公开(公告)号：CN113805277A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111365525.1

申请日：2021-11-18

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李庆鹏 ,  翟跃阳 ,  俞上 ,  周明媞 ,  钟志鹏

IPC: G02B6/26 ,  G02B6/32 ,  G02B7/02

Abstract: 本发明公开了一种带锁紧的可多维度精密调节的光纤耦合器，包括箱体，所述箱体上部固定安装有光纤接头，所述箱体内活动连接有偏移板，所述偏移板上放置有透镜单元，所述偏移板上方在所述箱体内设有偏转调节机构，所述透镜单元侧面在所述箱体内设有微调机构，本发明体积较小，不依赖于额外的移动平台辅助调节，便于集成到其他光学装置中，有益于实现光学装置的小型化，本发明可以灵活稳定地调节六个自由度，且小螺距的精密细牙调节螺钉配合法向的紧定螺钉的定位锁紧功能，提高了装置的稳定性。

公开(公告)号：CN113791472A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111365523.2

申请日：2021-11-18

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李庆鹏 ,  翟跃阳 ,  郝剑 ,  唐照建 ,  陆宏杰

IPC: G02B6/26 ,  G02B7/02

Abstract: 本发明公开了一种可多维度精密调节的光纤耦合器，包括箱体、偏移板、透镜单元、Z向调节螺钉、调节机构和光纤接头，所述箱体内通过若干个Z向调节螺钉螺纹连接所述偏移板，所述偏移板上磁性吸附连接所述透镜单元，所述箱体上固定连接有光纤接头，所述透镜单元侧面在所述箱体内设有所述调节机构，本发明体积较小，不依赖于额外的移动平台辅助调节，便于集成到其他光学装置中，有益于实现光学装置的小型化，本发明可以灵活稳定地调节六个自由度，且小螺距的精密细牙调节螺钉配合压缩弹簧，提高了装置的稳定性。

公开(公告)号：CN113884753A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110943615.8

申请日：2021-08-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 钟志鹏 ,  翟跃阳 ,  韩邦成 ,  郝剑 ,  李庆鹏

IPC: G01R21/06

Abstract: 本发明公开了一种激光器输出功率测量电路，包括光电探测电路、信号放大电路、交直流耦合切换电路、同步调制电路与低通滤波电路。该激光器输出功率测量电路利用光电探测电路将激光器输出功率转换成电压信号，经过信号放大、交直流耦合切换、同步调制与低通滤波后利用AD转换实现激光输出功率测量。本发明可以对连续和脉冲激光器输出功率测量，可用于激光器输出功率稳定系统闭环控制中的信号输入。

公开(公告)号：CN113884753B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110943615.8

申请日：2021-08-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 钟志鹏 ,  翟跃阳 ,  韩邦成 ,  郝剑 ,  李庆鹏

IPC: G01R21/06

Abstract: 本发明公开了一种激光器输出功率测量电路，包括光电探测电路、信号放大电路、交直流耦合切换电路、同步调制电路与低通滤波电路。该激光器输出功率测量电路利用光电探测电路将激光器输出功率转换成电压信号，经过信号放大、交直流耦合切换、同步调制与低通滤波后利用AD转换实现激光输出功率测量。本发明可以对连续和脉冲激光器输出功率测量，可用于激光器输出功率稳定系统闭环控制中的信号输入。

公开(公告)号：CN116080793A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310156755.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李庆鹏 ,  朱世强 ,  李月华 ,  唐照建 ,  刘铭 ,  来金

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  G01N1/08

Abstract: 本申请涉及机器人采样技术领域，特别是涉及一种探测采样轮式机器人。探测采样轮式机器人包括车体、行走机构、抬升机构和采样机构；行走机构用以控制车体在第一方向和第二方向所构成的平面A内行走；行走机构包括前轮单元和后轮单元，前轮单元靠近前端设置且与车体转动连接，后轮单元靠近后端设置且与车体转动连接；抬升机构用于驱动车体在竖直方向相对后轮单元运动，以使后端相对前端在第三方向上抬升或降低；采样机构能够随着车体的行走以及在第三方向上的抬升或降低而运动至目标物处，并进行采集；综上，在位置识别机构定位目标物后，通过行走机构、抬升机构以及采样机构的联动，可以有效的完成对目标物的采集。

公开(公告)号：CN115743362A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211558966.8

申请日：2022-12-06

Applicant: 之江实验室

Inventor： 唐照建 ,  李月华 ,  朱世强 ,  刘铭 ,  李庆鹏

IPC: B62D63/02 ,  B62D5/04 ,  B60G17/015 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明提供的一种偏心轮足式机器人，包括车体和悬挂组件，悬挂组件通过螺钉安装到车体侧边。悬挂组件包括转向电机、转向电机安装座、悬挂电机、悬挂电机安装座、悬挂臂、轮觳、轮觳电机；其中，悬挂电机安装座安装到转向电机的输出轴上，悬挂臂安装到悬挂电机的输出轴上，轮觳电机安装到悬挂臂上，轮觳安装到轮觳电机的输出轴上。车体上的微型电脑负责采集深度相机、陀螺仪等信号，分析计算后给电机发送相应指令，控制相应电机转动，进而控制机器人运动。本发明通过陀螺仪等传感器检测机器人速度和车身姿态，进而控制相应驱动单元以保持车体的稳定。本发明提供的机器人既具备轮式机器人高效、运行平稳的特点，也具备足式机器人的越障能力。