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公开(公告)号：CN116835398B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311107120.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 之江实验室
IPC: B65H75/44
Abstract: 本申请提供一种系留线缆的收放控制方法、收放控制装置及飞行器组件。收放控制方法包括：获取作用于系留线缆的合外力的方向与重力方向之间的第一夹角 。获取在绞盘处作用于系留线缆上的横向拉力 和在横向导轮组处作用于系留线缆上的拉力的竖直分量 。若，则控制横向导轮组释放系留线缆，若 ，则控制绞盘回收系留线缆。如此有利于最小化飞行器所受到的系留线缆的载荷，从而可以节省运行过程中需要的能量。
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公开(公告)号：CN116298965A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211580250.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R31/385 , G01R31/367 , B64F5/60
Abstract: 本申请涉及一种动力安全评估方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该动力安全评估方法包括：获取路径规划数据；将所述路径规划数据输入输出功率预测模型，得到所述飞行器的输出功率的预测需求值；获取动力电池包的实际能量数据；基于所述实际能量数据和预设映射关系确定所述飞行器的输出功率的预测边界值，所述预设映射关系为所述动力电池包的可释放能量值与边界功率的映射关系；基于所述预测需求值与所述预测边界值确定动力安全评估结果。通过本申请，解决了相关技术中存在电动飞行器安全系数低下的问题，实现了提高电动飞行器安全系数的技术效果。
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公开(公告)号：CN112784455A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110031104.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公布了一种基于重整化的热仿真数值计算方法、装置及电子设备。数值计算复杂材料导热性能的核心是计算收敛的温度场，该过程需要大量的计算资源。本发明通过重整化群的多尺度变换获得一系列和目标导热材料结构相似的简化结构，基于最简结构的仿真温度场，结合元胞仿真函数，对简化结构温度场映射和计算，可以快速收敛得到导热材料的仿真温度场，基于仿真温度场可以计算材料的导热性能。相比于传统的数值计算方法，本发明可提升仿真温度场几十甚至上百倍的收敛速度。
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公开(公告)号：CN112784455B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110031104.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公布了一种基于重整化的热仿真数值计算方法、装置及电子设备。数值计算复杂材料导热性能的核心是计算收敛的温度场，该过程需要大量的计算资源。本发明通过重整化群的多尺度变换获得一系列和目标导热材料结构相似的简化结构，基于最简结构的仿真温度场，结合元胞仿真函数，对简化结构温度场映射和计算，可以快速收敛得到导热材料的仿真温度场，基于仿真温度场可以计算材料的导热性能。相比于传统的数值计算方法，本发明可提升仿真温度场几十甚至上百倍的收敛速度。
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公开(公告)号：CN116826465B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311098579.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种供电组件及飞行器装置，供电组件包括收放装置、系留线缆和供电装置。系留线缆的一端用于连接于用电设备，另一端连接于收放装置。系留线缆包括线缆主体和设置于线缆主体内的芯线。供电装置连接于系留线缆的两端之间。供电装置包括至少两个供电端，供电端至少部分伸入线缆主体内、且抵压于芯线。至少两个供电端包括相对设置的第一供电端和第二供电端，第一供电端与第二供电端之间形成有容纳空间，芯线可滑动地设置于容纳空间内。如此可以缩减电流流经系留线缆的长度，从而可以减少压降，降低能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116835398A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311107120.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 之江实验室
IPC: B65H75/44
Abstract: 本申请提供一种系留线缆的收放控制方法、收放控制装置及飞行器组件。收放控制方法包括：获取作用于系留线缆的合外力的方向与重力方向之间的第一夹角#imgabs0#。获取在绞盘处作用于系留线缆上的横向拉力#imgabs1#和在横向导轮组处作用于系留线缆上的拉力的竖直分量#imgabs2#。若#imgabs3#，则控制横向导轮组释放系留线缆，若#imgabs4#，则控制绞盘回收系留线缆。如此有利于最小化飞行器所受到的系留线缆的载荷，从而可以节省运行过程中需要的能量。
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公开(公告)号：CN116826465A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311098579.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种供电组件及飞行器装置，供电组件包括收放装置、系留线缆和供电装置。系留线缆的一端用于连接于用电设备，另一端连接于收放装置。系留线缆包括线缆主体和设置于线缆主体内的芯线。供电装置连接于系留线缆的两端之间。供电装置包括至少两个供电端，供电端至少部分伸入线缆主体内、且抵压于芯线。至少两个供电端包括相对设置的第一供电端和第二供电端，第一供电端与第二供电端之间形成有容纳空间，芯线可滑动地设置于容纳空间内。如此可以缩减电流流经系留线缆的长度，从而可以减少压降，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN116707289A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310836046.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于双足机器人电源的缓启泄放电路，包括功率电路、供电电路、延时电路、继电器电路以及泄放电路；本发明针对双足机器人电源的使用场景，采用电容缓启架构，更好地实现了缓启功能，同时通过低功耗继电器电路和继电器拓扑控制，实现了低功耗缓启。本发明还设计了稳定可靠的延时电路来自由调节缓启时间，以及实用的泄放电路来实现电容的电荷泄放，提升了机器人工作的安全可靠程度。此外，本发明无需使用MCU和控制器，延迟极低，减小了布板面积，去除了编程工作，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN116353832A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310222930.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 之江实验室
IPC: B64D27/24 , B64D33/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563
Abstract: 本申请涉及电动载人飞行器领域，特别是涉及一种轻型电动载人飞行器。轻型电动载人飞行器包括飞行主体、散热机构、电池机构以及升力机构，飞行主体上形成有座舱和电池舱，且沿竖直方向，电池舱位于座舱的上方；散热机构安装于电池舱内，电池机构收容于电池舱内，且安装于散热机构上，升力机构安装于飞行主体上并位于电池舱处，且升力机构与电池机构连接。如此，电池舱对电池机构起到结构外壳的作用，从而实现电池机构和飞行主体的融合设计；同时，散热机构既对电池机构进行散热，又对电池机构起到支撑的作用，因此无需在电池机构的底部设置支撑件，在保证散热的情况下进一步减轻了电动载人飞行器的重量。
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公开(公告)号：CN111934040B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010993047.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种多簇并联电池系统及其安全管理方法，针对多簇并联电池系统，通过优化多簇并联电池系统架构，根据多簇并联的电池阵列，配置就地分层的电池管理系统，结合簇继电器、带电动操作机构的直流断路器的保护特性，实现多层次的电池安全保护，避免由于外部环境或者部分设备控制失效导致的电池安全问题。针对管理方法，为弥补单一维度判断电芯故障的缺点，设计多维度故障判别方法，综合评估电池的安全状态，执行不同的安全管理策略。
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