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公开(公告)号：CN114818444B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210721167.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置，对复合材料滑撬式起落架的管状弓形横梁进行分段复合材料铺层设计，建立有限元模型，对每个设计方案进行有限元冲击仿真，进行反复迭代并最终确定最佳的设计方案。优化后的设计可使复合材料滑撬式起落架在应急着陆条件下可以按预先设想的方式沿整个弓形梁发生渐进破坏，以最大程度地吸收冲击能量，减小加速度过载，提高乘员的生还概率，使飞行器更容易满足适航条例中关于应急着陆的要求。
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公开(公告)号：CN117755490A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310150958.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 之江实验室
IPC: B64C27/52
Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种旋翼倾转机构以及具有其的倾转旋翼和飞行器，该旋翼倾转机构包括：承托座，用于承托并固定连接旋翼组件；倾转组件，与承托座连接，用于带动承托座倾转；固定座，与倾转组件转动连接，并与机翼固定连接；推力组件，与倾转组件转动连接，用于推动倾转组件传动；丝杆传动组件，包括丝杆和滑块，滑块设置在丝杆上并与推力组件固定连接，丝杆用于带动滑块往复运动，以带动推力组件动作；驱动组件，与丝杆连接，用于驱动丝杆运动；其中，倾转组件分别与承托座、固定座多点连接。本申请通过改进旋翼倾转机构的结构，能够提高传动的稳定性、可靠性和传动的精度，并缩小其占用的体积，降低维护难度。
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公开(公告)号：CN117341957A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311568950.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 之江实验室
IPC: B64C1/12
Abstract: 本申请涉及一种蒙皮和飞行器，蒙皮包括沿厚度方向依次层叠的表层、缓冲层、张力层和支撑层，缓冲层和张力层均包括至少一个褶皱结构，褶皱结构包括多个弯折以使褶皱结构的展开长度大于褶皱结构所覆盖的长度，且缓冲层的展开长度小于张力层的展开长度。上述方案，当褶皱结构受力时，展开预先褶皱的结构，以用更多的面积承受局部冲击载荷，减少载荷局部动态变化对蒙皮的影响，还通过褶皱结构展开消耗部分冲击力，而增大蒙皮撕裂所需冲击力的大小，有更好的抗冲击性能，可更好地保持蒙皮的结构完整性，有利于保障飞行器水上迫降过程中机身结构的吸能效率，提高飞行器在水上迫降过程中抗坠毁能力，从而尽可能地保障乘员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN114818444A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721167.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置，对复合材料滑撬式起落架的管状弓形横梁进行分段复合材料铺层设计，建立有限元模型，对每个设计方案进行有限元冲击仿真，进行反复迭代并最终确定最佳的设计方案。优化后的设计可使复合材料滑撬式起落架在应急着陆条件下可以按预先设想的方式沿整个弓形梁发生渐进破坏，以最大程度地吸收冲击能量，减小加速度过载，提高乘员的生还概率，使飞行器更容易满足适航条例中关于应急着陆的要求。
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公开(公告)号：CN116353832A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310222930.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 之江实验室
IPC: B64D27/24 , B64D33/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563
Abstract: 本申请涉及电动载人飞行器领域，特别是涉及一种轻型电动载人飞行器。轻型电动载人飞行器包括飞行主体、散热机构、电池机构以及升力机构，飞行主体上形成有座舱和电池舱，且沿竖直方向，电池舱位于座舱的上方；散热机构安装于电池舱内，电池机构收容于电池舱内，且安装于散热机构上，升力机构安装于飞行主体上并位于电池舱处，且升力机构与电池机构连接。如此，电池舱对电池机构起到结构外壳的作用，从而实现电池机构和飞行主体的融合设计；同时，散热机构既对电池机构进行散热，又对电池机构起到支撑的作用，因此无需在电池机构的底部设置支撑件，在保证散热的情况下进一步减轻了电动载人飞行器的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115993233A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310286456.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G01M9/06
Abstract: 本公开是关于一种气动实验装置、气动模拟实验装置、车辆及实验方法。气动实验装置包括基座和设置于所述基座的至少一个测量组件。所述测量组件包括支撑部和测量部。所述支撑部包括支撑件和转动件，所述支撑件可活动地设置于所述基座，所述转动件可活动地连接于所述支撑件。所述测量部和所述支撑部连接，用于测量实验对象的气动数据。此气动实验装置扩大了适用范围，并且可以完成复杂的动态气动实验。
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公开(公告)号：CN117389321B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311673950.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/49
Abstract: 本说明书公开了消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；若满足，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。
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公开(公告)号：CN115993233B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310286456.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G01M9/06
Abstract: 本公开是关于一种气动实验装置、气动模拟实验装置、车辆及实验方法。气动实验装置包括基座和设置于所述基座的至少一个测量组件。所述测量组件包括支撑部和测量部。所述支撑部包括支撑件和转动件，所述支撑件可活动地设置于所述基座，所述转动件可活动地连接于所述支撑件。所述测量部和所述支撑部连接，用于测量实验对象的气动数据。此气动实验装置扩大了适用范围，并且可以完成复杂的动态气动实验。
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公开(公告)号：CN115848676A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310004633.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种起落架和无人机。起落架，包括旋转部、固定部以及支腿组件。旋转部包括旋转柱以及旋转电机；旋转柱沿高度方向延伸；旋转电机与旋转柱连接，以驱动旋转柱围绕平行于高度方向的旋转轴线旋转；旋转柱包括沿高度方向延伸的侧表面；固定部包括沿高度方向延伸的侧壁以及由侧壁围成的容纳腔；至少部分旋转部设置于容纳腔中；固定部还包括设置于侧壁的导槽；以及支腿组件包括枢接端和自由端；枢接端与侧表面枢转连接；自由端穿出导槽；其中，导槽设置为：旋转电机驱动支腿组件在导槽中移动时，导槽能够使支腿组件改变自由端在高度方向上的位置。
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公开(公告)号：CN117389321A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311673950.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/49
Abstract: 本说明书公开了消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；若满足，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。
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