公开(公告)号：CN116702948A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310491582.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 之江实验室科技控股有限公司

Inventor： 王家喜 ,  华炜 ,  刘松国 ,  季玮

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种半独立路权轨道交通旅行时间估计方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取城市轨道交通系统的列车特征参数、线路特征参数、系统运营参数、交叉口特征参数；根据所述列车特征参数和线路特征参数确定列车在各个区间的运行时分及总运行时分；根据所述系统运营参数确定列车总停站时间；根据所述列车特征参数、线路特征参数、系统运营参数、交叉口特征参数确定列车在各个交叉口的平均延误时间以及总延误时间；根据所述总运行时分、列车总停站时间以及列车在各个交叉口总延误时间确定城市轨道交通总旅行时间。

公开(公告)号：CN116520699A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310495283.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 之江实验室科技控股有限公司

Inventor： 季玮 ,  华炜 ,  刘松国 ,  郑亚君

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置，其中，该方法包括：对用于模拟被控真实系统的未知参数模型进行参数设定，得到模型参数；通过自适应观测器更新未知参数模型的模型参数，计算未知参数模型的终端域；基于未知参数模型的模型参数、自适应观测器和未知参数模型的终端域，重复执行被控真实系统的控制量的迭代计算，当迭代计算的次数达到预设总迭代次数后，得到被控真实系统的最优控制量。通过本申请，解决了如何基于未知参数模型进行预测控制的问题，实现了基于自适应观测器对模型参数进行更新，并输入到未知参数模型中，模型使用终端域计算出最佳控制量，提高系统的鲁棒性，在模型参数未知的情况，达到了良好的控制性能。