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公开(公告)号：CN119142073A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410752741.9
申请日：2024-06-12
IPC: B60C23/04
Abstract: 本公开涉及信息处理装置。所述信息处理装置被配置为在预定的规定时间段内获取实际横向加速度，所述实际横向加速度是由安装在车辆上的加速度传感器检测到的所述车辆的横向加速度的实际测量值。所述信息处理装置被配置为基于不同于所述实际横向加速度的参数在所述规定时间段内获取估计横向加速度，所述估计横向加速度是所述横向加速度的估计值。所述信息处理装置被配置为基于在所述规定时间段内获取的所述估计横向加速度和所述实际横向加速度计算所述实际横向加速度相对于所述估计横向加速度的误差。所述信息处理装置被配置为在计算出的所述误差等于或大于预定的规定值的条件下，判定所述车辆中存在车轮松动。
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公开(公告)号：CN118494500A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410077023.6
申请日：2024-01-18
IPC: B60W40/09
Abstract: 本公开涉及信息处理装置。所述信息处理装置包括处理器。所述处理器获取第一车辆的驾驶员对所述第一车辆的加速/减速的操作量。所述处理器获取从所述第一车辆到在所述第一车辆的前方行驶的第二车辆的车间距离。所述处理器判定所述操作量是否满足预先确定的第一特定条件。所述处理器判定所述车间距离是否满足预先确定的第二特定条件。所述处理器基于当所述处理器判定所述第一特定条件和所述第二特定条件都满足时获取的所述车间距离，计算关于所述车间距离的诊断结果。所述处理器输出所述诊断结果。
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公开(公告)号：CN119018167A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410602724.7
申请日：2024-05-15
Abstract: 本公开涉及用于车辆的信息处理装置和信息处理系统。所述信息处理装置包括一个以上的处理器，所述处理器被配置为执行：获取车辆驱动力，获取作为相对于所述车辆的运动的惯性阻力，获取所述车辆所处的地点的位置坐标，获取作为所述车辆所处的所述地点处的坡度阻力，通过从所述车辆驱动力中减去所述惯性阻力和所述坡度阻力来计算行驶阻力，以及从所述车辆向外部发送包括所述位置坐标以及基于所述位置坐标处的所述车辆驱动力、所述惯性阻力和所述坡度阻力计算出的所述行驶阻力的数据，作为收集数据。
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公开(公告)号：CN118850083A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410348981.2
申请日：2024-03-26
IPC: B60W40/107 , G01M7/08 , G01M17/007 , G01P15/00
Abstract: 本公开提供一种信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。所述信息处理装置包括处理器。所述处理器从多个应用软件中的每个接收请求加速度作为车辆的运动请求之一。所述处理器执行接收到的请求加速度的调停。所述处理器基于作为所述请求加速度的所述调停的结果的目标加速度，输出用于控制所述车辆的致动器的指示信号。所述处理器从安装在所述车辆中的加速度传感器获取检测值。所述处理器除了所述检测值以外还基于所述目标加速度，执行判定外部冲击是否被施加到所述车辆的第一判定处理。
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公开(公告)号：CN113428139B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110281610.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907528B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010376648.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及车辆的道路倾斜度估算装置。道路倾斜度估算装置被构造成通过基于对车辆的簧载质量的检测竖直加速度的频率分析来获取竖直振动的功率谱密度。所述装置被构造成，当功率谱密度具有获取的峰值频率中的两个峰值频率时，确定第一估算条件被满足，其中，所述两个峰值频率中的一个峰值频率在预定的第一频率范围内，并且所述两个峰值频率中的另一个峰值频率在预定的第二频率范围内。
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公开(公告)号：CN110871788B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN111731292A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101973.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。
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公开(公告)号：CN110871812A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910684998.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B60W50/04
Abstract: 用于控制车辆的制动器的控制装置包括仲裁单元、命令分配单元和反馈控制器，该仲裁单元配置为：从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求，并对所接收的运动请求进行仲裁，该命令分配单元配置为：基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果，将命令分配至用于控制所述多个致动器的控制器，该反馈控制器配置为：将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元，并实现由所述多个应用程序请求单元请求的车辆运动。
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公开(公告)号：CN110871788A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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