车辆行驶控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103118911A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201180045298.2

    申请日:2011-09-22

    CPC classification number: B60T8/17554 B60T8/1755 B60T2201/16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制装置,其执行转弯辅助控制和车辆动力学控制,所述转弯辅助控制控制车轮纵向力使得转弯路径内侧车轮的纵向力小于转弯路径外侧车轮的纵向力,并且所述车辆动力学控制控制车辆纵向力以使得车辆的转弯运动稳定。允许转弯辅助控制的车速范围低于允许车辆动力学控制的车速范围。

    车辆行为控制系统和方法

    公开(公告)号:CN101186207B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200710187521.2

    申请日:2007-11-21

    Inventor: 二瓶寿久

    CPC classification number: B60W10/08 B60W10/184 B60W30/045 B60W30/18172

    Abstract: 车辆行为控制系统(1)包括:第一驱动力控制装置(31b)、第二驱动力控制装置(31a)和牵引力控制限制装置(31c),第一驱动力控制装置(31b)用于基于车辆的左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)之间的驱动力差对左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)执行转弯控制以减小车辆的转弯半径;第二驱动力控制装置(31a)用于当左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)之间存在任何驱动力差时执行牵引力控制以减小所存在的驱动力差;牵引力控制限制装置(31c)用于当基于左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)之间的驱动力差对左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)执行转弯控制时限制执行牵引力控制。

    车辆行为控制系统和方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101186207A

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200710187521.2

    申请日:2007-11-21

    Inventor: 二瓶寿久

    CPC classification number: B60W10/08 B60W10/184 B60W30/045 B60W30/18172

    Abstract: 车辆行为控制系统(1)包括:第一驱动力控制装置(31b)、第二驱动力控制装置(31a)和牵引力控制限制装置(31c),第一驱动力控制装置(31b)用于基于车辆的左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)之间的驱动力差对左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)执行转弯控制以减小车辆的转弯半径;第二驱动力控制装置(31a)用于当左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)之间存在任何驱动力差时执行牵引力控制以减小所存在的驱动力差;牵引力控制限制装置(31c)用于当基于左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)之间的驱动力差对左右驱动轮(RL,RR;FL,FR)执行转弯控制时限制执行牵引力控制。

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