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公开(公告)号：CN114572126A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111435248.7
申请日：2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统，该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得：系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成：当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时，向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号：CN114667252B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN114667252A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN114616164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080074927.3
申请日：2020-10-20
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN115556688A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210750644.7
申请日：2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统，具备转舵装置(14)，该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50)，通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵，在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时，使子系统与主系统匹配地工作，在从备用电源(72)向主系统供电的备用时，一边限制向主系统的供电一边使主系统工作，或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时，能保证对车轮进行转舵的力，并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115943104A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180052086.0
申请日：2021-08-26
IPC: B62D101/00
Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。
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公开(公告)号：CN111947549A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010396524.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 公开了一种旋转角度检测装置。旋转角度检测装置包括驱动齿轮(11)、两个从动齿轮(12，13)、两个传感器(17，18)以及运算电路(19)。两个从动齿轮(12，13)具有不同的齿数，并且分别与驱动齿轮(11)啮合。运算电路(19)被配置成基于通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度来计算驱动齿轮(11)的旋转角度。运算电路(19)被配置成：当通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系不同于当由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度正常时的所述关系时，检测到由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
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公开(公告)号：CN103620944A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
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公开(公告)号：CN115675621A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210872015.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
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公开(公告)号：CN107204729A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710153823.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/0046 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L50/62 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D15/025 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P31/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , H02P27/00 , B62D5/0481
Abstract: 一种马达控制装置以及转向操作控制装置，该转向操作控制装置在使电源冗余化的情况下也能抑制可靠性降低。转向操作ECU由与两个驱动电路分别连接不同的外部电源的两个控制系统构成。各驱动电路的低电位侧和与它们分别对应的各外部电源的低电位侧在两个控制系统的每一个，经由各电源接地线独立地连接。另外，各驱动电路的低电位侧经由内部接地共通连接。另外，在各电源接地线和内部接地之间，设置有分别检测各电源接地电流值的两个电流检测电路。而且，转向操作ECU具备基于各电流检测电路的检测结果检测接地异常的各微机。
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