公开(公告)号：CN104755358A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201480002875.3

申请日：2014-01-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 青木健一郎 ,  三鸭悟 ,  山野尚纪

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D6/10

Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括：电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。

公开(公告)号：CN104755358B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201480002875.3

申请日：2014-01-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 青木健一郎 ,  三鸭悟 ,  山野尚纪

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D6/10

Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括：电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化

公开(公告)号：CN103620944B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201280031702.5

申请日：2012-07-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 富田晃弘 ,  三鸭悟 ,  河村洋 ,  高桥俊博 ,  长谷川纯 ,  南部彰 ,  青木健一郎 ,  河西荣治

IPC: H02P6/12 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: H02P6/12 ,  B62D5/0487 ,  G01R31/026 ,  G01R31/327 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/0243

Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。

公开(公告)号：CN103944475A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410016471.1

申请日：2014-01-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟 ,  青木健一郎

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/02 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，在电动动力转向装置的具有多个系统的线圈与驱动电路的马达的驱动控制方法中，为减少在进行无传感器控制的情况下的运算量，电角推定器（110）具备：对第一线圈（221）、第二线圈（222）的两相固定坐标系的电压矢量进行相加的α轴电压成分加法器（115）、β轴电压成分加法器（116）；对在两相固定坐标系的电流矢量进行相加的α轴电流成分加法器（117）、β轴电流成分加法器（118）；以及基于相加得到的电压矢量与电流矢量来运算感应电压（E）的感应电压运算器（119）。

公开(公告)号：CN103944475B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201410016471.1

申请日：2014-01-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟 ,  青木健一郎

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，在电动动力转向装置的具有多个系统的线圈与驱动电路的马达的驱动控制方法中，为减少在进行无传感器控制的情况下的运算量，电角推定器（110）具备：对第一线圈（221）、第二线圈（222）的两相固定坐标系的电压矢量进行相加的α轴电压成分加法器（115）、β轴电压成分加法器（116）；对在两相固定坐标系的电流矢量进行相加的α轴电流成分加法器（117）、β轴电流成分加法器（118）；以及基于相加得到的电压矢量与电流矢量来运算感应电压（E）的感应电压运算器（119）。

公开(公告)号：CN103620944A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201280031702.5

申请日：2012-07-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 富田晃弘 ,  三鸭悟 ,  河村洋 ,  高桥俊博 ,  长谷川纯 ,  南部彰 ,  青木健一郎 ,  河西荣治

IPC: H02P6/12 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: H02P6/12 ,  B62D5/0487 ,  G01R31/026 ,  G01R31/327 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/0243

Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。