公开(公告)号：CN114667252B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202080077870.2

申请日：2020-11-06

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 竹崎朗 ,  龟谷尚志 ,  富泽弘贵 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  高桥俊博 ,  藤田佑志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。

公开(公告)号：CN114667252A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080077870.2

申请日：2020-11-06

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 竹崎朗 ,  龟谷尚志 ,  富泽弘贵 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  高桥俊博 ,  藤田佑志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。