公开(公告)号：CN114578806A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111424191.0

申请日：2021-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  新明工业株式会社

Inventor： 阿部博光 ,  市川一成 ,  长谷川宽 ,  吉田隆一 ,  吉原千秋 ,  赤川正明

IPC: G05D1/02

Abstract: 用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括：多个自动导引车，每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运；地图构建单元，其获取车辆生产线的地图；位置信息获取单元，其获取多个自动导引车在地图上的位置信息；生产指令获取单元，其获取由多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及运行控制单元，其基于位置信息和车辆信息，在地图上控制多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。

公开(公告)号：CN113929013B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110760702.X

申请日：2021-06-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社椿本链条

Inventor： 三宅啓太 ,  阿部博光 ,  森本训史 ,  中上淳

IPC: B66F7/18 ,  B66F7/00 ,  B66F7/28 ,  B65G35/00

Abstract: 本公开提供一种能够以低成本构造的工件输送系统。第一示例性方面是一种工件输送系统，其构造成在设施内输送第一工件并升高第一工件，工件输送系统包括：座板上台车，其构造成是在设施的座板上可移动的，座板上台车包括放置部，第一工件放置在放置部上；以及升降机，其构造成向上推动放置部，升降机构造成与座板上台车分开。

公开(公告)号：CN113929013A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202110760702.X

申请日：2021-06-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社椿本链条

Inventor： 三宅啓太 ,  阿部博光 ,  森本训史 ,  中上淳

IPC: B66F7/18 ,  B66F7/00 ,  B66F7/28 ,  B65G35/00

Abstract: 本公开提供一种能够以低成本构造的工件输送系统。第一示例性方面是一种工件输送系统，其构造成在设施内输送第一工件并升高第一工件，工件输送系统包括：座板上台车，其构造成是在设施的座板上可移动的，座板上台车包括放置部，第一工件放置在放置部上；以及升降机，其构造成向上推动放置部，升降机构造成与座板上台车分开。