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公开(公告)号:CN114578806A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111424191.0
申请日:2021-11-26
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括:多个自动导引车,每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运;地图构建单元,其获取车辆生产线的地图;位置信息获取单元,其获取多个自动导引车在地图上的位置信息;生产指令获取单元,其获取由多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息;以及运行控制单元,其基于位置信息和车辆信息,在地图上控制多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。