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公开(公告)号：CN110048922A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811542310.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本公开内容涉及车载系统、网关、中继器、介质、方法、系统及车辆。在车载系统中，车载装置和网关经由第一网络连接，并且网关和中继器经由第二网络连接。中继器使用以太网TSN的TAS标准执行门的开闭控制。网关接收包括给定数据的第一分组和第二分组，生成包括第一分组和第二分组的第三分组，并且在作为门从关闭状态被置于打开状态的定时的发送定时处向中继器发送第三分组。中继器从网关接收第三分组。中继器针对每个数据类型切换传送数据的定时，并且在针对数据类型的门处于打开状态的时段期间向其他中继器传送第三分组。
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公开(公告)号：CN110048922B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811542310.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本公开内容涉及车载系统、网关、中继器、介质、方法、系统及车辆。在车载系统中，车载装置和网关经由第一网络连接，并且网关和中继器经由第二网络连接。中继器使用以太网TSN的TAS标准执行门的开闭控制。网关接收包括给定数据的第一分组和第二分组，生成包括第一分组和第二分组的第三分组，并且在作为门从关闭状态被置于打开状态的定时的发送定时处向中继器发送第三分组。中继器从网关接收第三分组。中继器针对每个数据类型切换传送数据的定时，并且在针对数据类型的门处于打开状态的时段期间向其他中继器传送第三分组。
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公开(公告)号：CN105894854B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610076458.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助系统，通过向不是由检测单元检测到的物体所存在的存在区域的区域中的、与不明区域区分开的非存在区域引导车辆，来执行更高级的驾驶辅助控制。车辆驾驶辅助系统具备：检测单元，该检测单元检测物体；区域判别单元，该区域判别单元将由检测单元检测到的不是物体所存在的存在区域的区域区分为判断为物体不存在的非存在区域和物体存在与否不明的不明区域；以及控制单元，该控制单元执行将车辆向非存在区域引导的驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN105894854A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610076458.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助系统，通过向不是由检测单元检测到的物体所存在的存在区域的区域中的、与不明区域区分开的非存在区域引导车辆，来执行更高级的驾驶辅助控制。车辆驾驶辅助系统具备：检测单元，该检测单元检测物体；区域判别单元，该区域判别单元将由检测单元检测到的不是物体所存在的存在区域的区域区分为判断为物体不存在的非存在区域和物体存在与否不明的不明区域；以及控制单元，该控制单元执行将车辆向非存在区域引导的驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN110785961B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201880040056.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L9/32 , B60R16/023 , G09C1/00 , H04L9/08
Abstract: 本发明提供一种无需与车辆外的装置进行无线通信等便能够认证通信装置的车载认证系统、通信装置、车载认证装置、记录介质、通信装置的认证方法及通信装置的制造方法。通信装置存储第一私钥和第一公钥，车载认证装置存储第二私钥、第二公钥和签名验证密钥。车载认证装置取得附加有电子签名的第一公钥并用签名验证密钥进行验证，使用合法的第一公钥对第二公钥进行加密并发送给通信装置。通信装置接收加密后的第二公钥并用第一私钥进行解密，使用解密后的第二公钥对第一公钥进行加密并发送给车载认证装置。车载认证装置接收加密后的第一公钥并用第二私钥进行解密，在判定为解密后的第一公钥合法的情况下，认证通信装置是合法的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108353015A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680046946.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/46
Abstract: 提供一种即使在进行中继处理的程序被进行了非法篡改的情况下也能防止非法报文向一个或多个网络发送的中继装置。在一个CAN控制器接收到报文的情况下，网关将接收到的报文存储于报文存储部，并向处理部赋予。被赋予了报文的处理部通过中继程序的执行，来进行报文的中继所需的处理，并将应中继的报文向CAN控制器赋予。网关对从CAN控制器向处理部赋予之前的报文与从处理部向CAN控制器赋予后的报文进行比较，来判定报文的正当性。
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公开(公告)号：CN107005450A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580061672.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本发明提供在通信产生了错误的情况下能够期待容易地确定其原因的CAN通信系统及错误信息记录装置。在CAN总线上连接监视装置(5)，监视装置(5)判定ECU发送的报文是否包含错误。在发送报文包含错误的情况下，监视装置(5)将与该报文的错误相关的信息作为错误信息(54a)记录于记录部(54)。另外，监视装置(5)具备进行符合CAN协议的通信的CAN控制器(52)和进行各种信息处理的处理器(51)。CAN控制器(52)判定报文发送是否包含错误，在判定为包含错误的情况下通过中断而向处理器(51)通知附于报文的CAN‑ID。
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公开(公告)号：CN106664230A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580036368.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28
Abstract: 提供通信系统、通信控制装置及防止不正当信息发送方法，即使在对共用的通信线进行不正当的信息发送时，也能够防止与该通信线连接的通信装置的误操作等。对共用的CAN总线连接多个ECU(3)和监视装置(5)。各ECU(3)向CAN总线输出对于应向其他ECU(3)发送的数据附加了认证信息的发送帧。监视装置(5)监视针对CAN总线的帧的发送，在进行了帧的发送时取得该帧，判定包含在所取得的帧中的认证信息是否正当。在认证信息不正当时，发送帧有可能是由存在恶意的设备(100)发送的不正当的帧，因此监视装置(5)在发送帧的EOF的最终位向CAN总线输出之前向CAN总线输出错误帧，使ECU(3)废弃该发送帧。
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公开(公告)号：CN107615714B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201680028147.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28 , B60R16/023 , G06F12/14 , H04L29/06
Abstract: 提供一种能够抑制由于非法程序的注入而向网络发送非法报文的通信装置及记录介质。ECU(1)具备：CAN控制器(15)，具有对与其他ECU(1)的通信有关的值进行存储的寄存器组(16)；及处理部(10)，对该寄存器组(16)进行值的写入及读取而进行通信处理。ECU(1)进行全控制模式与限制模式之间的切换，该全控制模式是能够对CAN控制器(15)的寄存器组(16)进行写入及读取的模式，该限制模式是限制了对寄存器组(16)中的一部分寄存器进行写入及读取的模式。ECU(1)将从启动起的预定期间设为全控制模式，在经过预定期间之后进行从全控制模式向限制模式的切换。在切换到限制模式之后，ECU(1)不会切换到全控制模式。
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公开(公告)号：CN107005449B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201580061549.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/40 , H04L12/407
Abstract: 提供接收节点能够推定报文的延迟时间或生成时刻等并且能够以低成本实现该推定功能的通信系统和通信装置。ECU(3)的延迟时间推定部(41)即使发送节点不赋予时刻信息，也判定自身接收到的报文是否为与其他报文连续地发送了的报文。在接收报文是与其他报文连续地发送了的报文的情况下，该接收报文有可能由于仲裁处理而延迟，因此延迟时间推定部(41)调查在接收报文之前连续的一个或者多个其他报文的优先级，根据各报文的优先级来推定接收报文由于仲裁处理而延迟了的时间。生成时刻推定部(42)根据延迟时间推定部(41)推定出的延迟时间，推定所接收到的报文被作为发送源的ECU生成的时刻。
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