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公开(公告)号:CN106471767B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201580036674.X
申请日:2015-06-22
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L9/08 , B60R16/023 , G06F21/60 , H04L9/32
Abstract: 提供第一通信装置和第二通信装置能够共享密钥信息来进行加密处理的通信系统及密钥信息共享方法。监视装置计算基于ECU的存储内容的复写数据的散列值,将其一部分作为确认用信息发送到ECU。在接收到的确认用信息包含在自身计算出的散列值中时,ECU根据从自身计算出的散列值中除去确认用信息而得到的值,进一步提取一部分作为响应信息发送到监视装置。监视装置判定所接收到的响应信息是否包含在自身的散列值中。ECU和监视装置分别将从自身计算出的散列值中除去确认用信息和响应信息而得到的剩余值作为共享密钥并在以后的加密处理中使用。
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公开(公告)号:CN107925602A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680049785.9
申请日:2016-08-10
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 提供一种通信装置,能够检测对网络进行了不正当的消息发送的情形。网关的CAN控制器经由通信线在与ECU之间收发被附加有优先度(ID)的消息。CAN控制器通过连续阻碍数计数器对由于仲裁处理而连续地被阻碍消息发送的次数进行计数来作为连续阻碍数。CAN控制器以与附加于由通信线接收的消息的优先度建立对应的方式将允许阻碍消息发送的连续次数作为允许阻碍数存储于存储部的允许阻碍数表格中。CAN控制器每当接收到消息时,针对该消息,对连续阻碍数与允许阻碍数进行比较,在连续阻碍数超过允许阻碍数的情况下检测异常。
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公开(公告)号:CN107615714A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201680028147.9
申请日:2016-05-17
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28 , B60R16/023 , G06F12/14 , H04L29/06
Abstract: 提供一种能够抑制由于非法程序的注入而向网络发送非法报文的通信装置及通信限制程序。ECU(1)具备:CAN控制器(15),具有对与其他ECU(1)的通信有关的值进行存储的寄存器组(16);及处理部(10),对该寄存器组(16)进行值的写入及读取而进行通信处理。ECU(1)进行全控制模式与限制模式之间的切换,该全控制模式是能够对CAN控制器(15)的寄存器组(16)进行写入及读取的模式,该限制模式是限制了对寄存器组(16)中的一部分寄存器进行写入及读取的模式。ECU(1)将从启动起的预定期间设为全控制模式,在经过预定期间之后进行从全控制模式向限制模式的切换。在切换到限制模式之后,ECU(1)不会切换到全控制模式。
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公开(公告)号:CN106471767A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201580036674.X
申请日:2015-06-22
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L9/08 , B60R16/023 , G06F21/60 , H04L9/32
Abstract: 提供第一通信装置和第二通信装置能够共享密钥信息来进行加密处理的通信系统及密钥信息共享方法。监视装置计算基于ECU的存储内容的复写数据的散列值,将其一部分作为确认用信息发送到ECU。在接收到的确认用信息包含在自身计算出的散列值中时,ECU根据从自身计算出的散列值中除去确认用信息而得到的值,进一步提取一部分作为响应信息发送到监视装置。监视装置判定所接收到的响应信息是否包含在自身的散列值中。ECU和监视装置分别将从自身计算出的散列值中除去确认用信息和响应信息而得到的剩余值作为共享密钥并在以后的加密处理中使用。
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公开(公告)号:CN103155492A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201180039441.7
申请日:2011-08-09
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L1/08 , H04L1/0061 , H04L1/1607 , H04L1/1867 , H04L12/407 , H04L12/417 , H04L2001/0094
Abstract: 在通过共用的总线(5)连接多个ECU(1)的网络结构中,预先对各ECU(1)分配一个或多个时隙,多个ECU(1)以针对每个时隙所规定的顺序巡回地进行消息的发送。各ECU(1)在进行一个时隙的消息发送时,生成并发送包含应向其他ECU(1)发送的数据及分别表示其他时隙的消息接收的成败的信息在内的消息。各ECU(1)查询在从一个时隙的上一次的消息发送至下一次的消息发送为止的一个周期期间内接收的消息所包含的ACK字段的信息,当上一次的消息未被其他ECU(1)正确接收时,在下一个时隙中进行消息的重发。
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公开(公告)号:CN107925602B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201680049785.9
申请日:2016-08-10
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 提供一种通信装置,能够检测对网络进行了不正当的消息发送的情形。网关的CAN控制器经由通信线在与ECU之间收发被附加有优先度(ID)的消息。CAN控制器通过连续阻碍数计数器对由于仲裁处理而连续地被阻碍消息发送的次数进行计数来作为连续阻碍数。CAN控制器以与附加于由通信线接收的消息的优先度建立对应的方式将允许阻碍消息发送的连续次数作为允许阻碍数存储于存储部的允许阻碍数表格中。CAN控制器每当接收到消息时,针对该消息,对连续阻碍数与允许阻碍数进行比较,在连续阻碍数超过允许阻碍数的情况下检测异常。
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公开(公告)号:CN107005447B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201580061067.9
申请日:2015-11-18
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
Abstract: 本发明提供在不正当的装置对共用的通信线进行了报文发送的情况下能够检测出这样的报文发送的通信控制装置及通信系统。监视装置决定ECU的周期性的报文发送的基准时刻t0,决定对基准时刻t0加上报文的发送周期T的整数倍的期间而得到的多个发送预定时刻t1、t2…,对于各发送预定时刻,将包含该时刻的预定期间决定为报文发送的允许期间。监视装置判定在CAN总线上检测出的报文是否在允许期间内被发送。在对于不正当的报文判定为不允许发送的情况下,监视装置进行用于使接收该报文的ECU废弃报文的处理。
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公开(公告)号:CN107615714B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201680028147.9
申请日:2016-05-17
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28 , B60R16/023 , G06F12/14 , H04L29/06
Abstract: 提供一种能够抑制由于非法程序的注入而向网络发送非法报文的通信装置及记录介质。ECU(1)具备:CAN控制器(15),具有对与其他ECU(1)的通信有关的值进行存储的寄存器组(16);及处理部(10),对该寄存器组(16)进行值的写入及读取而进行通信处理。ECU(1)进行全控制模式与限制模式之间的切换,该全控制模式是能够对CAN控制器(15)的寄存器组(16)进行写入及读取的模式,该限制模式是限制了对寄存器组(16)中的一部分寄存器进行写入及读取的模式。ECU(1)将从启动起的预定期间设为全控制模式,在经过预定期间之后进行从全控制模式向限制模式的切换。在切换到限制模式之后,ECU(1)不会切换到全控制模式。
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公开(公告)号:CN107005449B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201580061549.4
申请日:2015-11-18
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/40 , H04L12/407
Abstract: 提供接收节点能够推定报文的延迟时间或生成时刻等并且能够以低成本实现该推定功能的通信系统和通信装置。ECU(3)的延迟时间推定部(41)即使发送节点不赋予时刻信息,也判定自身接收到的报文是否为与其他报文连续地发送了的报文。在接收报文是与其他报文连续地发送了的报文的情况下,该接收报文有可能由于仲裁处理而延迟,因此延迟时间推定部(41)调查在接收报文之前连续的一个或者多个其他报文的优先级,根据各报文的优先级来推定接收报文由于仲裁处理而延迟了的时间。生成时刻推定部(42)根据延迟时间推定部(41)推定出的延迟时间,推定所接收到的报文被作为发送源的ECU生成的时刻。
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公开(公告)号:CN103155492B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180039441.7
申请日:2011-08-09
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L1/08 , H04L1/0061 , H04L1/1607 , H04L1/1867 , H04L12/407 , H04L12/417 , H04L2001/0094
Abstract: 在通过共用的总线连接多个ECU的网络结构中,预先对各ECU分配一个或多个时隙,多个ECU以针对每个时隙所规定的顺序巡回地进行消息的发送。各ECU在进行一个时隙的消息发送时,生成并发送包含应向其他ECU发送的数据及分别表示其他时隙的消息接收的成败的信息在内的消息。各ECU查询在从一个时隙的上一次的消息发送至下一次的消息发送为止的一个周期期间内接收的消息所包含的ACK字段的信息,当上一次的消息未被其他ECU正确接收时,在下一个时隙中进行消息的重发。
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