公开(公告)号：CN102656033B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN200980162868.9

申请日：2009-12-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D131/00

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/52 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/93 ,  B60G2800/96 ,  B60W10/22 ,  B60W30/00 ,  B62D5/008 ,  B62D6/006

Abstract: 本发明的目的是提供一种能够提高车辆的乘坐舒适度的车辆控制装置。为实现上述目的，本发明的车辆控制装置控制具有车身以及支承车身并与接地面接触的轮胎的车辆的动作，包括：具有检测对车身的左右的振动产生影响的驾驶条件的驾驶条件检测单元；调整车辆的悬架几何特性的悬架几何特性调整单元；以及基于驾驶条件检测单元的检测结果控制悬架几何特性调整单元的动作的控制单元。

公开(公告)号：CN101801696B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200880107065.9

申请日：2008-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾 ,  穗积仁

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0165 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/0182 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/24

Abstract: 提供一种实用性高的车身侧倾抑制系统。该系统针对车辆的前轮侧和后轮侧的每一侧设置了主动稳定装置14，该主动稳定装置14被构成为在弹簧上部和弹簧下部之间产生在左右侧彼此朝向相反的侧倾抑制力并可通过执行器的工作来改变该侧倾抑制力，该系统被构成为可执行路面不平起因侧倾抑制控制202，即用于使所述稳定装置所产生的侧倾抑制力起到抑制因所述车辆所行驶的路面不平引起的车身侧倾的作用的控制。例如，如果可执行在现有的稳定装置中执行的用于抑制因车辆转弯引起的侧倾的控制200和路面不平起因侧倾抑制控制202，就会改善车辆的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN1754710A

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN200510103559.8

申请日：2005-09-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G15/07

CPC classification number: B60G15/068 ,  B60G15/063 ,  B60G2200/142 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/312 ,  B60G2204/1242 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/418

Abstract: 一种能够防止导致车辆偏向、并在预定的状况下能够使中心销轴周围产生扭矩的撑杆式悬架。本发明涉及一种撑杆式悬架，它包括上端由车体支撑、下端由车轮部构件支撑的减振器(30)，上部弹簧垫圈(42a)，固定在减振器(30)之上的下部弹簧垫圈(42b)，以及设置在上部弹簧垫圈(42a)和下部弹簧垫圈(42b)之间、缠绕减振器(30)的圈状弹簧(40)。在车辆的标准状态下，圈状弹簧(40)的线圈中心轴与中心销轴相交，并且从车辆的侧面看，圈状弹簧(40)的线圈中心轴与中心销轴相交的角度大于零。

公开(公告)号：CN103209844B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201080070147.8

申请日：2010-11-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾 ,  吉见刚

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0161 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G21/0553 ,  B60G2202/322 ,  B60G2202/422 ,  B60G2204/81 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/821 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/162

Abstract: 本发明涉及的车辆控制装置获取在车辆上产生的侧倾变化量、获取在车辆上产生的俯仰变化量、合成侧倾变化量与俯仰变化量并获取合成值，基于合成值来控制前后轮衰减力分配。另外，本发明涉及的车辆控制装置检测车速，检测路面同相反相比，并且包括利用可变的侧倾衰减控制量控制侧倾衰减力的侧倾衰减力可变装置，并且根据基于所述车速、所述路面同相反相比、以及所述侧倾衰减控制量的前后轮衰减力分配映射来确定前后轮衰减力分配。

公开(公告)号：CN104937388A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201380071136.5

申请日：2013-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: G01M7/02 ,  G01M17/04

CPC classification number: G01M17/04 ,  G01M7/02 ,  G01N29/44 ,  G01N2291/023

Abstract: 提供一种车辆的振动解析技术，使用了使车辆在实际道路上行驶而计测的振动，能够区别各种振动输入的形态而检测振动特性。在本发明的振动解析技术中，使车辆在高度沿其行进方向以各种波长移位的路面上行驶，使用在此期间计测的车身的部位的振动特性值作为目标变量，使用引起该振动特性值的至少两个振动输入值作为解释变量，通过多元回归分析，算出车身的部位的振动特性值对至少两个振动输入值的各振动输入值的传递函数作为偏回归系数。

公开(公告)号：CN104136245A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201280070514.3

申请日：2012-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉见刚 ,  香村伸吾

IPC: B60G7/02

CPC classification number: B60G3/18 ,  B60G3/20 ,  B60G7/02 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/4104 ,  F16F1/3873

Abstract: 车辆悬架装置(1)的特征在于，具备：悬架装置主体(5)，将车辆(2)的车轮(3)支承于该车辆(3)的车身(4)；上部夹设构件(60)，夹设在悬架装置主体(5)的铅垂方向上部与车身(4)之间，在车辆(2)的制动力的绝对值相对小的车辆(2)的缓制动时，与车辆(2)的非制动时相比，上部夹设构件(60)在车辆(2)的前后方向上的刚性相对减小；以及下部夹设构件(80)，夹设在悬架装置主体(5)的铅垂方向下部与车身(4)之间，在车辆(2)的缓制动时，与车辆(2)的非制动时相比，下部夹设构件(80)在车辆(2)的前后方向上的刚性相对增大。因此，车辆悬架装置(1)起到能够适当地减少振动这样的效果。

公开(公告)号：CN104136244A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201280070342.X

申请日：2012-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉见刚 ,  香村伸吾

IPC: B60G7/02 ,  B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0164 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06 ,  B60G2204/41 ,  B60G2400/39

Abstract: 车辆悬架装置(1)的特征在于，具备：悬架装置本体(5)，将车辆(2)的车轮(3)支承于该车辆(2)的车身(4)；可变装置(30)，使悬架装置本体(5)的铅垂方向上部与车身(4)之间的刚性即上部连结部刚性及悬架装置本体(5)的铅垂方向下部与车身(4)之间的刚性即下部连结部刚性能够改变；及控制装置(50)，在车辆(2)的制动时，控制可变装置(30)，执行与车辆(2)的非制动时相比使上部连结部刚性相对减小且使下部连结部刚性相对增大的控制。因此，车辆悬架装置(1)起到能够适当地减少振动这样的效果。

公开(公告)号：CN102317096B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201080007566.7

申请日：2010-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0551 ,  B60G2200/142 ,  B60G2204/1224 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/41

Abstract: 本发明的目的在于通过对稳定杆连杆的安装结构进行钻研，从而缓解在转向角的大小大的区域中车辆的转弯横向加速度的大小与转向角的大小不成正比例这样的问题。本发明的稳定杆连杆的安装结构中，稳定杆连杆在一端枢接于稳定杆的端部，而在另一端由连接装置与车轮支撑部件连接。稳定杆连杆的一端的枢接点以及另一端的枢接点相对于中心销轴的位置关系，处于当稳定杆连杆随着转弯时的车辆的侧倾相对于车轮支撑部件进行相对位移时、朝向使转向轮的转角增大的方向使车轮支撑部件绕中心销轴旋转位移的位置关系，在车辆的侧倾角大小大时，相比车辆的侧倾角大小小时，连接装置加大车轮支撑部件的旋转位移量相对于车辆的侧倾角大小之比。

公开(公告)号：CN100544980C

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200510073081.9

申请日：2005-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G3/18

CPC classification number: B60G3/18 ,  B60G7/008 ,  B60G7/02 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/44 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/4104 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38

Abstract: 本发明公开了一种双铰链式悬架系统(100)，其包括：连接车身和转向节臂(101)的悬架臂(102、103)，其包括臂(103)和大致位于车辆横向上的臂(102)，其中臂(103)和纵轴之间的角度小于臂(102)和纵轴之间的角度；设置在车身和臂(102)之间的弹性构件(104)；设置在车身和臂(103)之间的弹性构件(105)；可转动地连接转向节臂(101)和臂(102)的连接构件(106)；和可转动地连接转向节臂(101)和臂(103)的连接构件(107)。当弹性构件(104)的刚度大于弹性构件(105)的刚度时，使得连接构件(106)的摩擦力矩大于连接构件(107)的摩擦力矩。

公开(公告)号：CN108891410B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201810401438.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井大悟 ,  香村伸吾 ,  薮元弘一

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60G17/018

Abstract: 公开了车辆姿态控制装置，其包括包含低通滤波器的控制器。控制器计算使得车辆侧倾能够被抑制的致动器的操纵变量。控制器利用低通滤波器处理侧倾角加速度，对已由低通滤波器去除了高频分量的侧倾角加速度进行积分，并且将通过积分获得的侧倾角速度转换为操纵变量。低通滤波器具有截止频率随着车辆速度的增加而变得更高的第一车辆速度‑截止频率特性，第一车辆速度‑截止频率特性被设计为使得侧倾振动中的峰值频率与轴距滤波中的局部最小侧倾频率一致，该侧倾振动被控制器所控制的死区时间和相位延迟放大。