公开(公告)号：CN103764431B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201180073061.5

申请日：2011-08-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤穗大辅 ,  中津慎利

IPC: B60L7/24 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60K28/16 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2260/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/17 ,  B60T8/176 ,  B60T8/17616 ,  B60T11/04 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 车辆的制动力控制装置的电子控制单元（26）作为第1状态，利用再生状态使轮内马达（15～18）进行工作而产生马达制动扭矩，并且使摩擦制动机构（21～24）产生摩擦制动力。另外，单元（26）作为第2状态，利用牵引状态使马达（15～18）进行工作而产生马达驱动扭矩，并且使机构（21～24）产生摩擦制动力。并且，当在第1状态与第2状态之间进行状态转变时，单元（26）使由马达（15～18）产生的制动扭矩的大小或驱动扭矩的大小，向增加和减少中的任一方进行变化，并且使由机构（21～24）产生的摩擦制动力的大小向增加和减少中的任一方进行变化。

公开(公告)号：CN118372836A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410041524.9

申请日：2024-01-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 赤穗大辅 ,  前原亮 ,  若园隆 ,  友末和宽 ,  星野刚志

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及驾驶员状态检测装置。本发明抑制尽管驾驶员没有走神，但还是判定为正在走神的情况。驾驶员状态检测装置(100)具备：驾驶员监控摄像机(1)，对车辆的驾驶员的面部进行拍摄并生成驾驶员的面部图像；以及控制装置(4)。控制装置(4)被配置为：基于面部图像来检测驾驶员的面部朝向或视线方向，在驾驶员的面部朝向或视线方向在作为驾驶员的面部朝向或视线方向被容许的容许范围的外侧维持了规定时间以上时，判定为驾驶员正在走神，基于与车辆的方向盘的转向操作存在相关关系的转向参数和与车辆的速度存在相关关系的车速参数来设定容许范围。

公开(公告)号：CN103764431A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201180073061.5

申请日：2011-08-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤穗大辅 ,  中津慎利

IPC: B60L7/24 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60K28/16 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2260/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/17 ,  B60T8/176 ,  B60T8/17616 ,  B60T11/04 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 车辆的制动力控制装置的电子控制单元（26）作为第1状态，利用再生状态使轮内马达（15～18）进行工作而产生马达制动扭矩，并且使摩擦制动机构（21～24）产生摩擦制动力。另外，单元（26）作为第2状态，利用牵引状态使马达（15～18）进行工作而产生马达驱动扭矩，并且使机构（21～24）产生摩擦制动力。并且，当在第1状态与第2状态之间进行状态转变时，单元（26）使由马达（15～18）产生的制动扭矩的大小或驱动扭矩的大小，向增加和减少中的任一方进行变化，并且使由机构（21～24）产生的摩擦制动力的大小向增加和减少中的任一方进行变化。

公开(公告)号：CN118894051A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410454491.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 间庭佑太 ,  藤田浩一 ,  远山淳 ,  赤穗大辅 ,  井泽夏美 ,  泽井俊一郎 ,  中村正彦 ,  青木健一郎

IPC: B60R16/023 ,  B60W60/00 ,  H04L67/12 ,  H04W4/40 ,  H04W4/48

Abstract: 本公开涉及通知系统、车辆控制装置、通知方法以及存储介质。通知系统包括便携终端以及处理器。便携终端接收用于车辆的驾驶员的通知信息并向驾驶员进行通知。处理器生成通知信息，将通知信息向便携终端发送。处理器使便携终端向驾驶员通知通知信息直至满足用于结束通知的结束条件为止。处理器根据通知信息的紧急度来改变结束条件。

公开(公告)号：CN118887821A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410433571.8

申请日：2024-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 间庭佑太 ,  藤田浩一 ,  远山淳 ,  赤穗大辅 ,  井泽夏美 ,  泽井俊一郎 ,  中村正彦 ,  青木健一郎

IPC: G08G1/0962 ,  B60W50/14 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及通知系统、车辆控制装置、通知方法以及非暂时性存储介质。通知系统包括：便携终端，构成为接收与车辆相关的通知信息并进行通知；和车辆控制装置，构成为生成针对上述车辆的驾驶员的上述通知信息，并发送至上述便携终端，其中，上述车辆控制装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器构成为进行如下控制：根据上述通知信息的紧急度而使上述驾驶员在满足规定条件之前对于上述便携终端可管控的范围不同来通知上述通知信息。