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公开(公告)号：CN114954502A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210121461.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/023 , B60W50/00
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储有车辆控制程序的存储介质。在具备多个微型计算机的设备内，即使当在能够进行与设备的外部的直接通信的微型计算机产生了异常的情况下，也将该异常向外部通知。车辆控制装置具备能够与外部通信的第1微机、和不能进行与外部的直接通信并且能够与第1微机通信的第2微机。第1CAN收发机和第2CAN收发机接受来自外部的控制信号。第1微机基于控制信号来控制第1继电器的动作，并将控制信号向第2微机输出。在与控制信号对应的第1继电器的状态、与第1继电器表示的状态不同的情况下，第2微机以使第1CAN收发机和第2CAN收发机的动作停止的方式进行控制。
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