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公开(公告)号：CN116215524A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211496640.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将先行车辆与自身车辆的车间距离比第1阈值小这一情况定义为第1条件，将所述先行车辆相对于自身车辆的速度比第2阈值小这一情况定义为第2条件，将在自身车辆的相邻车道行驶的车辆即相邻车辆的速度比第3阈值小这一情况定义为第3条件，将所述相邻车辆的加速度比第4阈值小这一情况定义为第4条件。驾驶支援ECU10在所述第1条件以及所述第2条件中的至少一方成立且所述第3条件以及所述第4条件中的至少一方成立的情况下，执行以使自身车辆的加速度为“0”以下的方式控制驱动装置以及制动装置的一方或双方的加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN113022565B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011550522.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 车辆控制装置具备检测转弯物理量的传感器、加减速装置、控制单元和取得表示在车辆的行进方向上离开了预定距离的地点的道路形状的形状取得装置。控制单元基于道路形状信息判定在车辆的行进方向上是否存在曲线道路，在判定为不存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于第1值的值增大为该第1值以上的值时判定为第1控制开始条件成立，执行控制加减速装置以使实际的加减速度与用于使车辆以与曲线道路的曲率相应的目标车速行驶的要求加减速度一致的加减速控制。另一方面，控制单元在判定为存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于比第1值小的第2值的值增大为该第2值以上的值时判定为第2控制开始条件成立，执行上述加减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944680A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311086275.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用减速辅助装置。减速辅助装置应用于具备转向辅助装置的车辆，所述转向辅助装置当在转向模式为进行自动转向的脱手模式状况下，车速或者车辆的横向加速度超过了对应的控制基准值时，请求驾驶员手动控制，所述减速辅助装置包括在需要车辆减速时基于车辆的行驶状况运算目标减速度并基于目标减速度使车辆减速的控制单元，控制单元在转向模式为脱手模式的状况下，需要车辆减速时，以使车速和车辆的横向加速度均不超过对应的控制基准值的方式运算目标减速度。
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公开(公告)号：CN113022565A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011550522.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 车辆控制装置具备检测转弯物理量的传感器、加减速装置、控制单元和取得表示在车辆的行进方向上离开了预定距离的地点的道路形状的形状取得装置。控制单元基于道路形状信息判定在车辆的行进方向上是否存在曲线道路，在判定为不存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于第1值的值增大为该第1值以上的值时判定为第1控制开始条件成立，执行控制加减速装置以使实际的加减速度与用于使车辆以与曲线道路的曲率相应的目标车速行驶的要求加减速度一致的加减速控制。另一方面，控制单元在判定为存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于比第1值小的第2值的值增大为该第2值以上的值时判定为第2控制开始条件成立，执行上述加减速控制。
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公开(公告)号：CN112874532A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011124620.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 一种车辆用驾驶支援装置，即使在设置有箭头信号机的交叉路口，也能适当地催促本车辆的前进。车辆用驾驶支援装置取得与箭头路面标识相关的路面标识信息，基于路面标识信息识别箭头路面标识允许的本车辆的行进方向，将识别出的行进方向存储为路面标识方向。车辆用驾驶支援装置取得在本车辆的前方与本车辆相对向的箭头信号机的点亮状态，基于点亮状态将箭头信号机允许的本车辆的行进方向识别为箭头信号方向。车辆用驾驶支援装置基于存储的路面标识方向和识别的箭头信号方向判定箭头信号机是否允许本车辆向所存储的路面标识方向行进，在判定为箭头信号机允许本车辆向所存储的路面标识方向行进后，在本车辆处于停止状态时，催促驾驶员使本车辆前进。
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公开(公告)号：CN119428676A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410957384.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 手冢雄贵
Abstract: 驾驶辅助装置具备：车载传感器，取得与位于本车辆的周围的物标有关的物标信息；和处理器，能够基于所述物标信息来决定作为驾驶操作的辅助的程度的驾驶辅助等级，以向驾驶员提供该驾驶辅助等级的辅助的方式执行对本车辆进行控制的驾驶辅助处理。所述处理器在执行预定的第一等级的驾驶辅助处理的期间中，在第一条件成立了的情况下，代替所述第一等级的驾驶辅助处理而开始执行比所述第一等级低的第二等级的驾驶辅助处理，在第二条件成立的期间内，将所述驾驶辅助等级维持在所述第二等级。
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公开(公告)号：CN112874532B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011124620.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 一种车辆用驾驶支援装置，即使在设置有箭头信号机的交叉路口，也能适当地催促本车辆的前进。车辆用驾驶支援装置取得与箭头路面标识相关的路面标识信息，基于路面标识信息识别箭头路面标识允许的本车辆的行进方向，将识别出的行进方向存储为路面标识方向。车辆用驾驶支援装置取得在本车辆的前方与本车辆相对向的箭头信号机的点亮状态，基于点亮状态将箭头信号机允许的本车辆的行进方向识别为箭头信号方向。车辆用驾驶支援装置基于存储的路面标识方向和识别的箭头信号方向判定箭头信号机是否允许本车辆向所存储的路面标识方向行进，在判定为箭头信号机允许本车辆向所存储的路面标识方向行进后，在本车辆处于停止状态时，催促驾驶员使本车辆前进。
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