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公开(公告)号：CN116215524A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211496640.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将先行车辆与自身车辆的车间距离比第1阈值小这一情况定义为第1条件，将所述先行车辆相对于自身车辆的速度比第2阈值小这一情况定义为第2条件，将在自身车辆的相邻车道行驶的车辆即相邻车辆的速度比第3阈值小这一情况定义为第3条件，将所述相邻车辆的加速度比第4阈值小这一情况定义为第4条件。驾驶支援ECU10在所述第1条件以及所述第2条件中的至少一方成立且所述第3条件以及所述第4条件中的至少一方成立的情况下，执行以使自身车辆的加速度为“0”以下的方式控制驱动装置以及制动装置的一方或双方的加速抑制控制。
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