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公开(公告)号：CN112874532B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011124620.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 一种车辆用驾驶支援装置，即使在设置有箭头信号机的交叉路口，也能适当地催促本车辆的前进。车辆用驾驶支援装置取得与箭头路面标识相关的路面标识信息，基于路面标识信息识别箭头路面标识允许的本车辆的行进方向，将识别出的行进方向存储为路面标识方向。车辆用驾驶支援装置取得在本车辆的前方与本车辆相对向的箭头信号机的点亮状态，基于点亮状态将箭头信号机允许的本车辆的行进方向识别为箭头信号方向。车辆用驾驶支援装置基于存储的路面标识方向和识别的箭头信号方向判定箭头信号机是否允许本车辆向所存储的路面标识方向行进，在判定为箭头信号机允许本车辆向所存储的路面标识方向行进后，在本车辆处于停止状态时，催促驾驶员使本车辆前进。
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公开(公告)号：CN111149142A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201880062327.8
申请日：2018-07-27
Abstract: 提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置10。控制对象车辆设定装置10具备：检测信号获取部103，能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号；以及设定控制部101、P1，在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系，而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下，该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆，使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值，决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。
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公开(公告)号：CN118043247A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280066474.9
申请日：2022-09-22
IPC: B60W30/165 , B60W40/04 , B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置(10)对本车进行加减速辅助，以执行使本车跟随在本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制，其中，具备：控制对象选择部(13)，选择本车进行跟随控制的对象即控制对象；前行车切换判定部(14)，在控制对象是在与本车道相邻的相邻车道上前行于本车的相邻前行车的情况下，判定相邻前行车是否切换为在本车道上前行于本车的本车道前行车；以及目标运算/请求部(16)，基于是否执行针对控制对象的跟随控制，计算本车的目标加减速度，并设定控制请求，在选择相邻前行车作为控制对象的状态下对本车存在加速操作的操作输入的情况下，在由前行车切换判定部判定为相邻前行车切换为本车道前行车时，执行针对相邻前行车的跟随控制，在判定为不切换时，结束针对相邻前行车的跟随控制。
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公开(公告)号：CN114830206A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080087324.7
申请日：2020-12-04
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：判定部(S130、S150)，在位于停止状态的车辆(1)的前方的前车(2)起步的情况下，判定物体是否位于上述车辆的前方的规定范围亦即规定区域(R1、R3)的内侧；以及驾驶辅助部(S180、S190)，当在上述前车起步的情况下物体(91、93)位于上述规定区域的内侧时，使上述车辆的停止状态维持。
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公开(公告)号：CN113022565B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011550522.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 车辆控制装置具备检测转弯物理量的传感器、加减速装置、控制单元和取得表示在车辆的行进方向上离开了预定距离的地点的道路形状的形状取得装置。控制单元基于道路形状信息判定在车辆的行进方向上是否存在曲线道路，在判定为不存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于第1值的值增大为该第1值以上的值时判定为第1控制开始条件成立，执行控制加减速装置以使实际的加减速度与用于使车辆以与曲线道路的曲率相应的目标车速行驶的要求加减速度一致的加减速控制。另一方面，控制单元在判定为存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于比第1值小的第2值的值增大为该第2值以上的值时判定为第2控制开始条件成立，执行上述加减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117177889A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280028226.5
申请日：2022-03-28
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆用的车辆用控制装置具备：监视传感器(50)，其监视车辆行进方向前侧；以及制动装置(20)，其使本车辆(100)进行制动，其中，该车辆用控制装置具备：车辆判定部(S130、S140)，其判定相对于位于本车辆的车辆行进方向前侧的先行车辆(101)在车辆行进方向前侧是否存在先行车辆之前的车辆(102)；以及追随控制部(S150)，其在车辆判定部判定为相对于先行车辆在车辆行进方向前侧存在先行车辆之前的车辆的情况下，比较第一要求减速度和第二要求减速度，在第二要求减速度比第一要求减速度大时，控制制动装置以使本车辆的减速度接近第二要求减速度，该第一要求减速度是基于监视传感器监视先行车辆而得的监视结果的、为了使本车辆对先行车辆追随行驶所需要的减速度，第二要求减速度是基于监视传感器监视先行车辆之前的车辆而得的监视结果的、为了使本车辆对先行车辆之前的车辆追随行驶所需要的减速度。
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公开(公告)号：CN111149142B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201880062327.8
申请日：2018-07-27
Abstract: 提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置、控制对象车辆设定系统及控制对象车辆设定方法。控制对象车辆设定装置(10)具备：检测信号获取部(103)，能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号；以及设定控制部(101、P1)，在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系，而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下，该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆，使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值，决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。
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公开(公告)号：CN118103269A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280066478.7
申请日：2022-09-09
IPC: B60W50/02 , B60T7/12 , B60T17/18 , G08G1/16 , B60T8/92 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 对车辆的制动装置进行自动制动控制的车辆控制装置(10)具备制动限制判定部(17)，该制动限制判定部(17)具有：耐久性判定部(18)，判定制动装置的耐久性；以及模式设定部(19)，在由耐久性判定部判定为制动装置的耐久性降低的情况下，将自动制动控制的控制模式设定为限制制动装置的工作的限制模式，限制模式基于车辆的减速请求的产生重要因素，限制制动装置的工作的执行，制动限制判定部在存在车辆的减速请求的情况下，基于限制模式和减速请求的产生重要因素，判定是否基于减速请求来执行车辆的制动。
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公开(公告)号：CN114746320A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083850.6
申请日：2020-12-04
Abstract: 驾驶辅助装置具备：判定部(S140)，基于位于车辆(80)的前方的前车(90)的前照灯(91)的点亮状态、和上述前车的加减速度，判定上述前车的制动灯(92)是否点亮；运算部(S120、S150)，基于上述判定部的上述前车的制动灯(92)是否点亮的判定，运算上述车辆的目标加减速度(Aacc、Ab)；以及控制部(S200)，将上述车辆控制为成为与上述目标加减速度对应的上述车辆的加减速度。
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公开(公告)号：CN113022565A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011550522.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 车辆控制装置具备检测转弯物理量的传感器、加减速装置、控制单元和取得表示在车辆的行进方向上离开了预定距离的地点的道路形状的形状取得装置。控制单元基于道路形状信息判定在车辆的行进方向上是否存在曲线道路，在判定为不存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于第1值的值增大为该第1值以上的值时判定为第1控制开始条件成立，执行控制加减速装置以使实际的加减速度与用于使车辆以与曲线道路的曲率相应的目标车速行驶的要求加减速度一致的加减速控制。另一方面，控制单元在判定为存在曲线道路的情况下，当转弯物理量的大小从小于比第1值小的第2值的值增大为该第2值以上的值时判定为第2控制开始条件成立，执行上述加减速控制。
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