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公开(公告)号：CN103201147A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180053653.0
申请日：2011-11-11
IPC: B60T8/172 , B60T8/1761 , B60W40/068
CPC classification number: B60T8/3205 , B60T8/17616 , B60T8/17636
Abstract: 该车辆用制动控制系统（1）具备：将与流体压力（P）对应的制动力施加于车轮（11FR）的轮缸（22FR）；基于车轮加速度（DVW）而控制轮缸（22FR）的流体压力（P）的控制装置（4）。并且，控制装置（4）在紧急制动开始后且ABS控制开始前，将规定的流体压力（P）施加于轮缸（22FR）而取得车轮加速度（DVW）的恢复水平（ΔDVW），基于该车轮加速度（DVW）的变动而算出流体压力P的控制目标值。
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公开(公告)号：CN1263643C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN01103231.6
申请日：2001-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宇高聪
CPC classification number: B60T8/268 , B60T8/3275 , B60T8/364 , B60T8/4275 , B60T13/686 , Y10S303/09
Abstract: 一种制动速度检测装置包括具有不同截止频率的多个滤波器(F6、F7)，并且向其输入在制动时变化的车体减速度。通过滤波器得到的输出值的分布状态、或在输出值之间的差值d，对应于车体减速度的上升速度。因为上升速度对应于制动操作速度，所以从输出值的分布状态或差值d能检测制动操作速度。
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公开(公告)号：CN1307993A
公开(公告)日：2001-08-15
申请号：CN01103231.6
申请日：2001-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宇高聪
IPC: B60T8/28
CPC classification number: B60T8/268 , B60T8/3275 , B60T8/364 , B60T8/4275 , B60T13/686 , Y10S303/09
Abstract: 一种制动速度检测装置包括具有不同截止频率的多个滤波器(F6、F7),并且向其输入在制动时变化的车体减速度。通过滤波器得到的输出值的分布状态、或在输出值之间的差值d,对应于车体减速度的上升速度。因为上升速度对应于制动操作速度,所以从输出值的分布状态或差值d能检测制动操作速度。
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公开(公告)号：CN104203667B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201280071556.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T2201/022 , B60T2201/03
Abstract: 制动控制装置(100)执行用于对车辆的驾驶员的制动操作进行辅助的制动辅助控制，该制动控制装置具备：计算单元(110)，算出车辆与障碍物接触的接触可能性(TTC)；及变更单元(120)，基于接触可能性来变更因制动辅助控制所引起的车辆的减速度(Greq)的减小率(ΔGdw)。
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公开(公告)号：CN103201147B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180053653.0
申请日：2011-11-11
IPC: B60T8/172 , B60T8/1761 , B60W40/068
CPC classification number: B60T8/3205 , B60T8/17616 , B60T8/17636
Abstract: 该车辆用制动控制系统（1）具备：将与流体压力（P）对应的制动力施加于车轮（11FR）的轮缸（22FR）；基于车轮加速度（DVW）而控制轮缸（22FR）的流体压力（P）的控制装置（4）。并且，控制装置（4）在紧急制动开始后且ABS控制开始前，将规定的流体压力（P）施加于轮缸（22FR）而取得车轮加速度（DVW）的恢复水平（ΔDVW），基于该车轮加速度（DVW）的变动而算出流体压力P的控制目标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103826943A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280047725.5
申请日：2012-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宇高聪
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/17616 , B60T8/1766 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60W2520/263
Abstract: ECU由ABS控制装置、自动制动控制装置和阈值改变装置构成，其中，ABS控制装置用于在车轮FR至RL的滑移率变得大于阈值时控制制动装置的操作，自动制动控制装置基于关于车辆的周围的信息来控制制动装置的操作，阈值改变装置改变用于通过ABS控制装置启动制动装置的阈值，使得通过自动制动控制装置正在操作制动装置时的阈值小于不通过自动制动控制装置操作制动装置时的阈值。
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公开(公告)号：CN103826943B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201280047725.5
申请日：2012-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宇高聪
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/17616 , B60T8/1766 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60W2520/263
Abstract: ECU由ABS控制装置、自动制动控制装置和阈值改变装置构成，其中，ABS控制装置用于在车轮FR至RL的滑移率变得大于阈值时控制制动装置的操作，自动制动控制装置基于关于车辆的周围的信息来控制制动装置的操作，阈值改变装置改变用于通过ABS控制装置启动制动装置的阈值，使得通过自动制动控制装置正在操作制动装置时的阈值小于不通过自动制动控制装置操作制动装置时的阈值。
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公开(公告)号：CN103328290B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201280005954.0
申请日：2012-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宇高聪
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/17616 , B60T8/885 , B60T17/22 , B60T2270/406
Abstract: 制动衰减确定装置（7）基于车辆（1）的减速度和车轮（2）的滑移量来确定是否正在出现制动装置（11）的衰减状态，所述制动装置（11）对车辆（1）的车轮（2）进行制动。制动系统（6）包括：制动装置（11），其能够调节作用于车辆（1）的车轮（2）上的制动力；和控制器（7），其控制制动力以控制车轮2的滑移状态。控制器（7）基于车辆（1）的减速度和车轮（2）的滑移量来确定是否正在出现制动装置（11）的衰减状态，并且控制器基于是否正在出现衰减状态来调节制动力的增加量或减少量。
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公开(公告)号：CN106414190B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480073571.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。
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公开(公告)号：CN106414190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480073571.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/03 , B60T7/12 , B60T2210/32 , B60T2220/00
Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。
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