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公开(公告)号：CN1436686A
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：CN03102116.6
申请日：2003-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T7/042 , B60T13/161 , B60T13/66 , B60T13/662
Abstract: 在一种车辆制动力控制装置中，判断是否满足了主缸压力和主缸压力的变化率等于或大于各自的第一基准值的第一启动条件。另外，根据对在自从满足第一启动条件之时起经过了一段预定时间的时刻，主缸压力是否等于或大于一个第二基准值的判断，来判断出是否满足了第二启动条件。在判断满足了第二启动条件时，执行一种制动助力控制，直到满足了制动助力控制的终止条件为止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104203667B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201280071556.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T2201/022 , B60T2201/03
Abstract: 制动控制装置(100)执行用于对车辆的驾驶员的制动操作进行辅助的制动辅助控制，该制动控制装置具备：计算单元(110)，算出车辆与障碍物接触的接触可能性(TTC)；及变更单元(120)，基于接触可能性来变更因制动辅助控制所引起的车辆的减速度(Greq)的减小率(ΔGdw)。
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公开(公告)号：CN1263642C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN03102116.6
申请日：2003-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T7/042 , B60T13/161 , B60T13/66 , B60T13/662
Abstract: 在一种车辆制动力控制装置中，判断是否满足了主缸压力和主缸压力的变化率等于或大于各自的第一基准值的第一启动条件。另外，根据对在自从满足第一启动条件之时起经过了一段预定时间的时刻，主缸压力是否等于或大于一个第二基准值的判断，来判断出是否满足了第二启动条件。在判断满足了第二启动条件时，执行一种制动助力控制，直到满足了制动助力控制的终止条件为止。
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公开(公告)号：CN106414190B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480073571.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。
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公开(公告)号：CN106414190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480073571.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/03 , B60T7/12 , B60T2210/32 , B60T2220/00
Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。
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公开(公告)号：CN104203667A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071556.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T2201/022 , B60T2201/03
Abstract: 实现适当的减速度。制动控制装置(100)执行用于对车辆的驾驶员的制动操作进行辅助的制动辅助控制，该制动控制装置具备：计算单元(110)，算出车辆与障碍物接触的接触可能性(TTC)；及变更单元(120)，基于接触可能性来变更因制动辅助控制所引起的车辆的减速度(Greq)的减小率(ΔGdw)。
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