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公开(公告)号：CN101516667B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200780034036.X
申请日：2007-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/10 , B60L1/00 , B60L7/26 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/387 , Y10T477/393
Abstract: 一种制动力控制装置，包括：制动器控制装置(制动器控制器24)，其通过操作电动作动器23FL、23FR、23RL、23RR来控制机械制动器制动力矩，以便实现所需制动器制动力矩；电动机控制装置(电动机控制器42)，其通过操作电动机41FL、41FR、41RL、41RR来控制电动机力矩，以便实现所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置51a，其计算车轮10FL、10FR、10RL、10RR的所需制动力矩；电池所需电功率计算装置51c，其基于电池31、32、34中所充的目标电量来求出电池所需电功率；以及单个制动力矩计算装置51b，其基于所述电池所需电功率和所述所需制动力矩求出使得所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。
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公开(公告)号：CN101132958A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006698.1
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中的任一个不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如设定如下的多边形和椭圆，该多边形表示能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力和横摆力矩的最大范围，当从制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系观察时，该椭圆具有与直角坐标系的坐标轴匹配的长轴和短轴并与多边形的各边相交，并且，目标制动/驱动力和目标横摆力矩被修改成以下两点中更靠近原点的点处的坐标值：连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同多边形的交点；和连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同椭圆的交点。
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公开(公告)号：CN101132957A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006496.7
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60G2800/215 , B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中至少一个不能通过各个车轮的制动/驱动力实现时，修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩被计算成可以通过各个车轮的制动/驱动力获得的值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的幅值超过相应的极限值，则这些幅值被限制为该极限值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的变化率的幅值超过相应的极限变化率，则这些变化率的幅值被限制为该极限变化率。
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公开(公告)号：CN111516504B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911409187.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种能够适当地抑制打滑的电动车辆的控制装置。电动车辆的控制装置具备驱动用的电动机(11)和检测电动机(11)的转速的转速检测机构(12)，其中，所述电动车辆的控制装置具备：目标转速算出机构(22)，基于电动车辆(Ve)的车身速度，算出驱动轮(16)的目标转速；以及打滑控制机构(23)，在车轮速度超过驱动轮(16)的目标转速的情况下检测出驱动轮(16)的打滑，在检测出打滑时，控制电动机(11)的电动机转矩以使车轮速度成为适当的转速，打滑控制机构(23)在检测出打滑时，根据电动机(11)的转速与驱动轮(16)的目标转速之差，并通过反馈控制来控制电动机转矩。
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公开(公告)号：CN111516504A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201911409187.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种能够适当地抑制打滑的电动车辆的控制装置。电动车辆的控制装置具备驱动用的电动机(11)和检测电动机(11)的转速的转速检测机构(12)，其中，所述电动车辆的控制装置具备：目标转速算出机构(22)，基于电动车辆(Ve)的车身速度，算出驱动轮(16)的目标转速；以及打滑控制机构(23)，在车轮速度超过驱动轮(16)的目标转速的情况下检测出驱动轮(16)的打滑，在检测出打滑时，控制电动机(11)的电动机转矩以使车轮速度成为适当的转速，打滑控制机构(23)在检测出打滑时，根据电动机(11)的转速与驱动轮(16)的目标转速之差，并通过反馈控制来控制电动机转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104884315B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201380068279.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W2710/12
Abstract: 一种车辆的控制装置，具备控制从驱动力源向驱动轮传递的驱动力而使转弯特性变化的第一驱动力控制单元，进行通过所述第一驱动力控制单元而使车辆的转弯状态接近作为目标的转弯状态的控制，其中，所述第一驱动力控制单元构成为，求出为了使所述车辆的实际转弯状态接近目标转弯状态而需要的所述驱动力的校正量，并且在该校正量是使所述驱动力增大的正校正量的情况下，将校正量限制成零以下以不使所述驱动力增大(步骤S4)。
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公开(公告)号：CN102523752A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201080002591.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/21 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W50/087 , B60W2030/18081 , B60W2030/1809 , B60W2510/0638 , B60W2550/142 , B60W2710/024 , B60W2720/106 , F16D2500/5085 , F16D2500/70424 , F16H59/48 , F16H61/143 , F16H2061/147
Abstract: 在变速机(10)的控制装置(1)中，变速机(10)在与发动机(50)之间具备锁止离合器(25)，并且具备能够使发动机(50)和驱动轮(WL、WR)之间的转矩传递切断和接通的输入离合器(C1)，基于输入离合器(C1)未被释放时的车辆减速度和预先设定的基准值，求出驾驶员能够感觉到的该车辆的减速度变化量，基于该车辆的减速度变化量来设定驾驶员不能感觉到的车辆的目标减速度变化量，以成为该目标减速度变化量的方式来控制锁止机构(25)或/和输入离合器(C1)的接合力，从而使车辆减速度降低。
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公开(公告)号：CN101189149A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200680019358.2
申请日：2006-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2250/02 , B60T2270/613 , B60W10/12 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W40/064 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2040/1307 , B60W2040/1315 , B60W2040/1346 , B60W2720/14 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动/驱动力控制设备。需要通过各车轮的制动/驱动力的控制来实现的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩被计算出。目标横摆力矩被修正为例如与基于整车重量、车轮垂直负载的纵向和横向分配比率以及车辆转弯方向而确定的修正系数和目标横摆力矩的乘积一致，由此，目标横摆力矩根据整车重量、整车重心位置以及车辆转弯方向而被修正。能够通过各车轮的制动/驱动力的控制来实现的最终目标制动/驱动力和目标横摆力矩基于目标制动/驱动力和修正后的目标横摆力矩被计算出，并且各车轮的制动/驱动力被控制成实现所述最终目标制动/驱动力和目标横摆力矩。
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公开(公告)号：CN101132956A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006495.2
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC classification number: B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2260/08 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够实现尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的制动/驱动力和横摆力矩。当车辆目标制动/驱动力和目标横摆力矩之一不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如随着表示驾驶员加速或减速操作的值增大，分配比率被计算为较小的值，而随着表示驾驶员转向操作的值增大，分配比率被计算为较大的值。在制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系中，在表示由车轮制动/驱动力可获得的制动/驱动力和横摆力矩范围的四边形或六边形的边之中，规定最靠近目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点的直线。并且作为该直线基于分配比率的内分点的目标点处的坐标值被限定为修改后的目标制动/驱动力和修改后的目标横摆力矩。从而目标制动/驱动力和目标横摆力矩以基于驾驶员驾驶操作条件的比率修改。
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公开(公告)号：CN103459224B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180069885.5
申请日：2011-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W40/114 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2540/18
Abstract: 本发明涉及基于规定的传感器的检测值来求出正在行驶的车辆的稳定系数的实际值，并且按照该稳定系数的实际值追随于根据所述车辆的行驶状态而决定的稳定系数的目标值的方式来对所述车辆的驱动力进行控制的车辆的驱动力控制装置，具备：转向判定单元，其判定所述车辆的转向角的变化率小于预先决定的基准值这一情况；修正值计算单元，其基于在判定出的转向角的变化率小于所述基准值这一情况被所述转向判定单元判定出的状态下的与所述车辆的转弯相关的物理量的实际值和目标值的比较结果来修正所述稳定系数的实际值；和驱动力修正单元，其基于该修正值来修正所述驱动力。
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