公开(公告)号：CN106335428A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610525193.1

申请日：2016-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冰见伴幸

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/10 ,  G01S13/862 ,  G01S13/87 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938 ,  B60Q9/008

Abstract: 一种防碰撞系统，包括：雷达，用于对位于车辆的后方的对象进行检测并且检测距对象的距离；多个超声波传感器，多个超声波传感器中的每个超声波传感器用于对对象进行检测并且检测距对象的距离，多个超声波传感器分别具有不同的检测区域；接近对象检测单元，用于对对象中的、接近车辆的接近对象进行检测；屏障估计单元，用于估计存在阻挡从后方至车辆的接近的屏障；以及控制单元，用于当检测到接近对象时，执行用于避免与接近对象碰撞的驾驶辅助，并且当距接近对象的距离比距屏障的距离大预定值或更大时，用于限制或禁止执行驾驶辅助。

公开(公告)号：CN108116496B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201711189488.7

申请日：2017-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冰见伴幸

IPC: B62D15/02 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，在具备BSM系统和自动车道变更系统的驾驶辅助装置中，不使驾驶员感到不安。BSM/ECU(10)在通过BSM系统正进行第一注意唤起(指示器(11)的点亮)的状况下，伴随自动车道变更系统的工作而其他车辆被检测到的方向的转向指示器(42)工作了的情况下，禁止进行注意唤起等级比第一注意唤起高的第二注意唤起(指示器(11)的闪烁)，使第一注意唤起继续进行。

公开(公告)号：CN106335428B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610525193.1

申请日：2016-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冰见伴幸

IPC: B60Q9/00

Abstract: 一种防碰撞系统，包括：雷达，用于对位于车辆的后方的对象进行检测并且检测距对象的距离；多个超声波传感器，多个超声波传感器中的每个超声波传感器用于对对象进行检测并且检测距对象的距离，多个超声波传感器分别具有不同的检测区域；接近对象检测单元，用于对对象中的、接近车辆的接近对象进行检测；屏障估计单元，用于估计存在阻挡从后方至车辆的接近的屏障；以及控制单元，用于当检测到接近对象时，执行用于避免与接近对象碰撞的驾驶辅助，并且当距接近对象的距离比距屏障的距离大预定值或更大时，用于限制或禁止执行驾驶辅助。

公开(公告)号：CN108116496A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711189488.7

申请日：2017-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冰见伴幸

IPC: B62D15/02 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，在具备BSM系统和自动车道变更系统的驾驶辅助装置中，不使驾驶员感到不安。BSM/ECU(10)在通过BSM系统正进行第一注意唤起(指示器(11)的点亮)的状况下，伴随自动车道变更系统的工作而其他车辆被检测到的方向的转向指示器(42)工作了的情况下，禁止进行注意唤起等级比第一注意唤起高的第二注意唤起(指示器(11)的闪烁)，使第一注意唤起继续进行。