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公开(公告)号：CN104308849A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410459345.3
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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公开(公告)号：CN101970185B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201080001237.1
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
IPC: B25J13/00 , B23P21/00 , G05B19/418
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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公开(公告)号：CN104308849B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410459345.3
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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公开(公告)号：CN104308848B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410458963.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104308848A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410458963.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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公开(公告)号：CN112137559B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010584462.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 松下控股株式会社 , 国立大学法人东北大学
IPC: A47L15/50
Abstract: 本发明涉及一种餐具清洗机，其提高餐具清洗机的便利性。餐具清洗机具备：清洗槽(2)，其在上方具有开口部；下筐(14)，其收纳于清洗槽(2)内，并载置被清洗物(8)；上筐(13)，其配置于比下筐(14)靠上方的位置，并载置被清洗物(8)；升降连杆(18)、(19)，其是使下筐(14)和上筐(13)升降的升降单元；以及移动单元，其与由升降单元进行的升降动作联动而使上筐(13)相对于下筐(14)向上方或沿水平方向相对移动。
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公开(公告)号：CN114642389A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111196128.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 松下电器产业株式会社 , 国立大学法人东北大学
Abstract: 本发明涉及餐具清洗机。本发明的课题在于提高餐具清洗机的便利性。餐具清洗机(40)包括：具有开口部的清洗槽(2)；被收纳于清洗槽(2)内，载置被清洗物(8)的筐(14)；使筐(14)移动的移动部；设于筐(14)，支承被载置于筐(14)的被清洗物的多个支承部；以及在通过移动部将筐(14)移动时，使支承部间的间隔变化的间隔变更部。
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公开(公告)号：CN112137559A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010584462.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社 , 国立大学法人东北大学
IPC: A47L15/50
Abstract: 本发明涉及一种餐具清洗机，其提高餐具清洗机的便利性。餐具清洗机具备：清洗槽(2)，其在上方具有开口部；下筐(14)，其收纳于清洗槽(2)内，并载置被清洗物(8)；上筐(13)，其配置于比下筐(14)靠上方的位置，并载置被清洗物(8)；升降连杆(18)、(19)，其是使下筐(14)和上筐(13)升降的升降单元；以及移动单元，其与由升降单元进行的升降动作联动而使上筐(13)相对于下筐(14)向上方或沿水平方向相对移动。
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公开(公告)号：CN101970185A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201080001237.1
申请日：2010-05-21
Applicant: 关东自动车工业株式会社 , 国立大学法人东北大学
IPC: B25J13/00 , B23P21/00 , G05B19/418
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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