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公开(公告)号：CN104308849A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410459345.3
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101970185B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201080001237.1
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
IPC: B25J13/00 , B23P21/00 , G05B19/418
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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公开(公告)号：CN104308849B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410459345.3
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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公开(公告)号：CN104308848B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410458963.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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公开(公告)号：CN104308848A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410458963.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 丰田自动车东日本株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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公开(公告)号：CN101970185A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201080001237.1
申请日：2010-05-21
Applicant: 关东自动车工业株式会社 , 国立大学法人东北大学
IPC: B25J13/00 , B23P21/00 , G05B19/418
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1664 , G05B2219/40202 , G05B2219/40421 , G05B2219/40519 , Y02P90/04 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
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