接触网维护设备和方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118572604B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411035738.1

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本申请提供一种接触网维护设备和方法,涉及线路除冰融雪技术领域。该设备包括:无人机本体、凝结物清除装置和两个活动翼板;两个活动翼板之间形成上下两侧开口的圆柱形区域,上下两侧开口的开口方向与圆柱形区域的轴向方向平行;两个活动翼板沿圆柱形区域的轴向方向轴对称,且两个活动翼板围绕圆柱形区域的轴向方向同步旋转;在两个活动翼板之间的夹角为第一角度时,圆柱形区域的上侧开口的开口宽度大于线路直径;在夹角为第二角度时,开口宽度小于线路直径;凝结物清除装置位于圆柱形区域之内;在夹角为第二角度时,凝结物清除装置用于清除接触网线路的凝结物。该设备解决了如何高效清除接触网线路上的凝结物的问题。

    一种基于UWB的高精度3D实时定位方法

    公开(公告)号:CN114280540B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202210056131.6

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明提出了一种基于UWB的高精度3D实时定位方法、系统及存储介质,该方法包括:基于UWB的脉冲信号计算第一、二、三定位基站及第四定位基站分别到目标对象的初始距离,第一、二、三定位基站位于同一平面XOY上,第四定位基站不位于平面XOY上;使用最小二乘法对第一、二、三定位基站之间的标准距离和测量距离进行拟合得到校准公式,使用校准公式对初始距离进行校准;基于校准后的初始距离和三个定位基站的坐标计算目标对象在平面XOY中的第一坐标和第二坐标;基于第四定位基站从第一、二坐标选择一个坐标作为目标坐标;基于目标坐标及第四定位基站的坐标确定目标对象的三维坐标,可以精确、实时地对目标对象进行定位。

    一种基于轨道式机器视觉仪的变形监测系统

    公开(公告)号:CN117870566B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410044615.8

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本申请提供一种基于轨道式机器视觉仪的变形监测系统,涉及机器视觉监测技术领域。该系统包括:目标轨道式机器视觉仪用于位移至预设的第一位置,以监测第一位置对应的第一测点,得到第一测点的第一监测信息,以及目标轨道式机器视觉仪的位置信息和倾角信息;目标轨道式机器视觉仪还用于根据第一监测信息、位置信息和倾角信息,得到第一测点的第二监测信息;目标控制点机器视觉仪用于监测目标轨道式机器视觉仪,得到目标轨道式机器视觉仪的姿态信息;监测终端用于根据第二监测信息和姿态信息,得到第一测点的变形信息。本申请的系统,解决了为扩大监测范围,通常会布置多台固定式机器视觉仪或定点旋转式机器视觉仪,导致监测成本较高的问题。

    传感器数据处理方法、装置及计算设备

    公开(公告)号:CN112861947B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110124874.8

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本申请公开一种传感器数据处理方法、装置及计算设备,包括:获取监测同一对象的多个传感器的多组监测数据,其中每组监测数据包括每个传感器在多个时刻下的监测数据;对每组监测数据分别进行滤波处理,以滤除每组监测数据中的异常值;对经滤波的多组监测数据进行融合,得到传感器数据的第一融合结果,其中第一融合结果包括每个时刻下多个监测数据的第一融合值;根据第一融合值判断每个时刻下多个传感器的监测数据是否整体异常,若是,则确定监测数据整体异常时刻下多个监测数据的第二融合值;利用第二融合值对第一融合结果进行修正,得到传感器数据的第二融合结果。本申请解决现有技术中传感器数据融合准确度低的技术问题。

    轨道3D几何形态高频监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117232451A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311101377.1

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种轨道3D几何形态高频监测系统及方法,该监测系统包括固定顶紧装置、线性位移传感器、数据采集器和运算中心,固定顶紧装置将线性位移传感器顶紧在监测段轨道的腰部上缘;线性位移传感器沿监测段轨道的全长度布置;数据采集器与线性位移传感器通过电缆连接,采集线性位移传感器输出的信号;运算中心与数据采集器通过无线通信或有线通信连接,接收数据采集器采集的信号,最终计算监测段轨道的3D几何形态。本发明可实现对监测段轨道全长度的测量和分析,计算获得监测段轨道的纵向高差、纵向变形曲率半径、纵向变形相对曲率、轨间距变形、轨道横向高差等数据,及时发现并处理轨道的异常情况,保证行车安全和效率。

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