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公开(公告)号：CN119408876A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411441824.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种C型多环旋转式立体仓库。现有立体仓库存在空间利用率不足的问题。本发明包括旋转储物柜和堆垛机器人；旋转储物柜包括多环同心布置并能绕圆心旋转的C形储物柱，C形储物柱的水平截面呈C形，一侧具有缺口，为堆垛机器人通道；堆垛机器人包括L形立架、竖向框架和伸缩货叉，伸缩货叉位于竖向框架的内侧；竖向框架的顶部能沿L形立架上设置的直线轨移动到各个堆垛机器人通道内。本发明设计了多环同心布置的C形储物柱，每个C形储物柱的外壁均设置有储物格，且均可以转动，码垛机器人可以利用横向梁移动到各层C形储物柱的外壁进行货物存放和拿取，充分利用了圆柱形立体仓库的全部空间，进一步提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN113146508B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110410791.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种车体落成转向架移动对位装置，所述对位装置包括轮缘夹紧装置、升降装置、驱动装置和激光定位装置；驱动装置具有线性滑轨并搭载升降装置，轮缘夹紧装置位于升降装置顶部，激光定位装置安装在架车机上；激光定位装置发出十字激光线，激光线定位在转向架中心销位置作为参考点，驱动装置带动升降装置和轮缘夹紧装置沿线性滑轨方向移动，轮缘夹紧装置带动转向架移动，当转向架中心销与激光定位装置定位的参考点重合时，对位完成。本发明能够快速的将转向架与车体对位，精度高，效率快，大大节省了人力，具有性能安全稳定、操作方便、效率高的优点，减轻了劳动强度，既可以提高劳动生产率，又能保证产品的稳定性，从而提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN113277444A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110410723.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及转向架抬升落成装置，所述装置自下而上包括可移动式底盘单元、叉剪式举升装置和转向架托举装置；可移动式底盘单元包括能在检查坑内轨道上移动的车轮系统；叉剪式举升装置位于转向架托举装置和可移动式底盘单元之间，通过液压缸托举转向架托举装置上下移动；转向架托举装置上设置转向架托举架。本发明在不对现有检查坑做结构改动的前提下，即可实现列车不解编组整体同步拆解转向架作业。
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公开(公告)号：CN118072431A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311629981.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检修权限管理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：根据任务类型确定目标班组，向目标班组中的每个检修人员下发检修任务，检修任务包括目标股道标识；接收基于移动终端对检修任务发送的确认信息，确认信息包括移动终端对应的目标人员标识；根据目标人员标识加载对应的目标生物特征，根据目标生物特征对接收到的当前生物特征进行校验，在校验通过时，开启对目标股道上停放车辆的检修权限。本发明能够自动化加载执行当前检修任务对应目标人员的目标生物特征，以使得通过目标生物特征对接收到的当前生物特征进行校验，整个管理流程无需人工参与，取到了提高管理效率，简化管理流程的有益效果。
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公开(公告)号：CN110370287B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910757487.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉引导的地铁列检机器人路径规划系统及方法，系统中的车底三维图像采集装置由3D智能轮廓传感器和安装支架组成，扫描生成车底三维轮廓图像；车底部件三维图像采集装置由工业机器人和安装于机器人前端法兰盘的工业相机组成，用于采集被测部件的三维图像；工业控制计算机用于接收、处理三维点云数据和机器人运动控制。该方法采用提取三维点云数据的方式进行机器人路径规划，对于不同地铁车底具有良好的兼容性，同时也适应于地铁车底复杂的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110370287A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910757487.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉引导的地铁列检机器人路径规划系统及方法，系统中的车底三维图像采集装置由3D智能轮廓传感器和安装支架组成，扫描生成车底三维轮廓图像；车底部件三维图像采集装置由工业机器人和安装于机器人前端法兰盘的工业相机组成，用于采集被测部件的三维图像；工业控制计算机用于接收、处理三维点云数据和机器人运动控制。该方法采用提取三维点云数据的方式进行机器人路径规划，对于不同地铁车底具有良好的兼容性，同时也适应于地铁车底复杂的工况。
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公开(公告)号：CN119057784A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411246200.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆检修机器人的物料领取与配送方法，接收物料配送任务，根据所述配送任务确定目标物料信息；确定所述目标物料的目标存储货仓以及目标配送工位；根据规划的路径自动导航前往对应物料室，并在行进过程中控制启用智能避障；在到达物料室门禁口处时，向门禁系统发起开门请求进行身份验证，验证通过且门锁打开后控制机器人进入物料室；获取目标物料的坐标位置，控制启动机械臂进行自动抓取物料并将物料放置到所述目标存储货仓中；前往目标配送工位配送物料；配送任务完成后，返回至停泊点等待下一次任务。本发明应用于轨道交通场景下，设计一套基于列车检修机器人的全自动化物料领取及配送流程，可有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110274675B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910614538.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种兼容多型动车组转向架举升、轮缘称重作业的设备，于轨道钢轨中线内侧设置称重轨，外侧设置纵向的转向架举升梁，均纵向布置，转向架举升梁处于最低端时车辆车轮负载完全由称重轨承载；每台转向架的四个车轮处均设置一组转向架举升梁和称重轨，每组的长度和前后间隔不同，满足CRH2、CRH3、CRH5、CRH380A、CRH380B、CR400A、CR400B系列动车组单节车辆转向架的不同定距和轴距。
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公开(公告)号：CN117852070A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311631827.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆管理信息的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，可以降低敏感数据的泄露风险。该方法包括：在接收到针对目标车辆管理信息的存储请求的情况下，从存储请求携带的目标车辆管理信息中确定出至少一个敏感数据字段；根据预设随机数生成规则，确定各敏感数据字段分别对应的变换行数；对于各敏感数据字段，基于当前敏感数据字段对应的变换行数，通过预先确定的N字形变换算法对当前敏感数据字段中的各数据元素进行重组处理，得到当前敏感数据字段对应的当前重组数据字段；基于各敏感数据字段分别对应的重组数据字段，确定针对目标车辆管理信息的加密车辆管理信息，并对加密车辆管理信息进行存储。
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公开(公告)号：CN110082705A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910355832.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁列检作业人员定位方法，作业人员利用手持机扫描作业区域进、出口处的电子标签实现作业人员在作业区域的一维定位；再通过固定安装于作业区域股道两侧轨道桥上的定位基站对目标标签的实时定位实现对作业人员在作业区域内的二维定位。本发明首先利用RFID技术先对作业人员进行精准的一维定位，判断作业人员是否进入作业区域，设备成本较低且一维定位精准度高；作业人员进入作业区域后，利用UWB技术对其携带的目标标签进行二维定位，抗干扰性能好、稳定性强、定位精度高且定位刷新频率快，可在上位机实时显示作业人员在作业区域的作业轨迹，并可留存。
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