-
公开(公告)号：CN109882217B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910328642.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能钢拱架拼装机器人及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构，拼装环上设有拼装抓手；所述的拼装抓手包括串联连接的大臂、中臂和夹抓。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；拼装抓手采用串联连接的大臂、中臂和夹抓，运动过程更加灵活，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN109882210B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910328084.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；工作效率高，TBM施工后采用机器人及时进行支护，提高质量，减少塌方事故的发生。
-
公开(公告)号：CN113216999A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110547929.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及硬岩隧道掘进机。硬岩隧道掘进机包括主梁、刀盘、主驱动、集渣斗、出渣带输送机、螺旋输送机；硬岩隧道掘进机包括螺旋输送机轨道，螺旋输送机轨道与主梁相对固定，螺旋输送机移动配置在螺旋输送机轨道上，在螺旋输送出渣模式时螺旋输送机处于排渣位置，在带输送出渣模式时处于停机位置。硬岩隧道掘进机的螺旋输送机移动配置在螺旋输送机轨道上，使用时，根据掘进机工作模式的不同，可以切换螺旋输送机轨道的位置，相比拆除螺旋输送机的方式，本发明的掘进机不需要对螺旋输送机进行拆除，提高了工作模式切换的效率，进而解决了目前的硬岩隧道掘进机在切换输送方式时需要拆装螺旋输送机造成的施工效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106429957B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610886479.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进工程机械技术领域。一种新型液压式罐车吊运装置，包括设置在拖车顶部的平移轨道、匹配设置在平移轨道上的吊运架、设置在吊运架上的提升机构、和设置在拖车与吊运架之间的平移机构，所述的提升机构包括升降液压油缸、转向滑轮和吊链，所述的两个升降液压油缸同步动作；所述的平移机构包括平移液压油缸，所述的平移液压油缸与升降液压油缸垂直布置，所述的平移液压油缸的活动端与吊运架连接。本发明结构设计合理、紧凑，豆砾石罐车的提升和平移动作均采用液压油缸进行动作，大大降低了吊运装置的成本，结构简单，同步操作性好，本申请通过在吊运架上设置导向滚轮，能起到很好的纠偏效果。
-
公开(公告)号：CN106593453A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710041230.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/06
CPC classification number: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种具有以下结构的掘进机护盾防卡死机构，其放置在护盾和主驱动之间，包括双头螺柱、螺母、滑块和底座，底座上部两端对称设置有与底座底面夹角为α向各端底部倾斜的斜面，底座两端的斜面上各放置一个滑块，滑块的底部是一个与滑块顶部表面夹角为α的斜面，滑块的底部斜面与底座两端的斜面接触且可在底座的斜面上滑动，底座两端的斜面上还设有滑块滑动的导向机构，滑块上设有开孔，双头螺柱穿过放置在底座两端的两个滑块，双头螺柱的两端在滑块的外侧分别连接螺母。本护盾防卡死机构能应对护盾被卡死后无法收缩的情况，能有效阻止护盾往回收，且两个滑块能提供两个同步升降的支撑点，支撑稳定、安全可靠，拆除方便、省力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482644B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110255650.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双结构TBM，包括主梁、鞍架、撑靴单元及两侧扭矩油缸，还包括刚性连接支撑单元，用于在盾体推进掘进模式下安装在两侧撑靴上，刚性连接支撑单元包括：刚性连接件，用于可拆地与两侧撑靴固定装配，使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架；底部支撑部，用于支撑在所述盾体后侧管片环的底部以形成支点。这样一来，在主推进掘进模式下，利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求，在盾体推进掘进模式下，可将刚性连接支撑单元安装在两侧撑靴上，使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架，同样可利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求，不需要再像现有技术中一样在后支撑单元上另外布置数量较多的油缸以满足调向需求。
-
公开(公告)号：CN106742880B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611232073.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: B65D90/12
Abstract: 本发明公开了一种摆动式罐体移动装置，包括罐体、连接梁和相对设置的移动组件，罐体安装在两移动组件之间，且连接梁将两移动组件的旋转臂连接在一起；每个移动组件均包括平移单元和起升单元，平移单元包括旋转臂、平移油缸、第一底座和第二底座，旋转臂的一端铰接在第一底座上，旋转臂的侧端与平移油缸的活塞杆铰接，平移油缸的缸体铰接在第二底座上；所述起升单元包括伸缩内套和起升油缸，伸缩内套滑动安装平移单元的旋转臂上，且伸缩内套的上部与罐体连接；起升油缸的活塞杆与伸缩内套铰接，起升油缸的缸体铰接在平移单元的旋转臂上。本发明整体占用空间小，不需要再台车上部预留空间安装轨道或滑轨，极大程度地节省了上部空间，且使用方便。
-
公开(公告)号：CN105756681B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610258897.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种双护盾TBM铰接式撑靴结构，包括盾体、左撑靴组、右撑靴组和撑靴油缸，盾体上设置有供左撑靴组和右撑靴组移动的通道，左撑靴组和右撑靴组相对设置在盾体内；且左撑靴组的下端和右撑靴组的下端分别铰接在盾体上，左撑靴组的上端和右撑靴组的上端通过撑靴油缸连接在一起。本发明的左撑靴和右撑靴通过销轴铰接在盾体内，并在撑靴油缸的作用下绕销轴转动，从盾体的通道内伸出撑在洞壁上，左撑靴、右撑靴和盾体构成一个整体形成三点受力的方式，提高了整体的稳定性，且撑靴油缸仅设置在上部，减小了撑靴油缸所占的空间面积，增大了人员的操作空间，使其作业更为方便，更便于向盾体前部运输物料。
-
公开(公告)号：CN106429957A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610886479.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进工程机械技术领域。一种新型液压式罐车吊运装置，包括设置在拖车顶部的平移轨道、匹配设置在平移轨道上的吊运架、设置在吊运架上的提升机构、和设置在拖车与吊运架之间的平移机构，所述的提升机构包括升降液压油缸、转向滑轮和吊链，所述的两个升降液压油缸同步动作；所述的平移机构包括平移液压油缸，所述的平移液压油缸与升降液压油缸垂直布置，所述的平移液压油缸的活动端与吊运架连接。本发明结构设计合理、紧凑，豆砾石罐车的提升和平移动作均采用液压油缸进行动作，大大降低了吊运装置的成本，结构简单，同步操作性好，本申请通过在吊运架上设置导向滚轮，能起到很好的纠偏效果。
-
公开(公告)号：CN114562278A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210095262.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于隧道掘进设备领域，特别是涉及一种掘进机支撑装置及敞开式TBM，敞开式TBM包括刀盘、主驱动、主梁以及支撑装置和后支撑，支撑装置包括撑靴装置，撑靴装置包括撑靴座，撑靴座上通过撑靴油缸连接有撑靴，撑靴座内间隔设置有移动架，移动架导向并止转地套装在主梁上，撑靴座与移动架之间具有包含撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部分的挡止限位结构，撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部也有调整间隔，撑靴座与移动架之间设置转向驱动装置，敞开式TBM还包括连接在支撑装置和主梁或相对于主梁固定的结构之间的推进装置，这样的敞开式TBM能够适应软弱性围岩且能够边掘进边转向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.04 seconds)
