一种智能AGV喷涂小车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112191409A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011149475.9

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。

    一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车

    公开(公告)号:CN118241548A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202310716240.0

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车,涉及悬索桥主缆检修、维养,包括行走小车本体;行走小车本体前后均安装有动力驱动轮;外支撑吊架的数量为两个,且外支撑吊架的一端分别固定在行走小车本体的两侧,外支撑吊架的另一端向行走小车本体的下部延伸;配重体的数量为两个,且分别固定在两个外支撑吊架的底端;弹性支撑轮的数量为多组,且对称安装在两个外支撑吊架的内侧;辅助爬升机构安装在外支撑吊架的内侧,辅助爬升机构的数量为四个,且分别布置在外支撑吊架的前后两侧,且前后布置的辅助爬升机构的安装方向相反;辅助爬升机构安装在外支撑吊架上的伸缩机构上。本发明结构简单可靠,解决了主缆行走小车不易越障的问题。

    一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置

    公开(公告)号:CN114392515B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210081532.7

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置,包括二级抽水机构、一级抽水机构和移动控制机构;二级抽水机构通过收放结构连接在桥梁底面上;一级抽水机构通过电动锁扣连接在二级抽水机构底端;一级抽水机构具有漂浮气囊;移动控制机构包括无人驾驶车和控制系统;无人驾驶车位于桥梁表面,无人驾驶车顶部安装有高压喷水枪,内部安装有与高压喷水枪连接的供水箱和高压泵,供水箱与二级抽水机构连接;控制系统安装在无人驾驶车内部,且用于对火灾信号进行监测,和对无人驾驶车进行自动驱动,并对二级抽水机构、一级抽水机构和高压泵实现启动控制。本发明能够极大地发挥对现场水资源的利用,且智能化程度高,具有良好的推广应用效果。

    一种易于现场施工的桥梁斜拉索防火防护体系及施工方法

    公开(公告)号:CN113652964B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110983521.3

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种易于现场施工的桥梁斜拉索防火防护体系及施工方法,包括斜拉索,和包裹在斜拉索外侧的HDPE保护套;还包括防火层和密封层;在斜拉索外侧套设HDPE保护套,在HDPE保护套外侧以螺旋缠绕的方式由下至上缠绕玄武岩纤维布条,形成防火层;在斜拉索最下端的防火层外侧涂胶,并套设密封套管,密封套管最内层的玄武岩网格布与防火层粘结固定;每根密封套管的两侧边沿对应的玄武岩网格布对接,且阶梯状错层面粘结固定;由下至上按照上述方法续接密封套管,上下相邻的两根密封套管的上下边沿对应的玄武岩网格布对接,且阶梯状错层面粘结固定,形成密封层。本发明易于现场施工,能够有效隔离外部火焰温度,防止斜拉索高温受损。

    一种新型悬索桥主缆缠包带的自动加热装置

    公开(公告)号:CN111778880A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010739950.1

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种新型悬索桥主缆缠包带的自动加热装置,包括:固定盘呈圆环状;固定横梁沿主缆缠包带的轴线方向布置;加热管固定于固定横梁朝向固定盘中心一侧的表面;旋转盘呈圆环状,其外圆周面上设有外齿,旋转盘的外端面与固定盘的内端面转动连接;旋转横梁设有多根,且均匀呈环形分布设于两个旋转盘之间,旋转横梁沿主缆缠包带的轴线方向布置,且旋转盘套设于主缆缠包带的外侧;压辊的两端通过压辊支架与旋转横梁的两端连接;旋转电机安装于相邻两个固定横梁之间,旋转电机的输出端设置主动齿轮;转杆的两端与固定盘转动连接,转杆上设有第一从动齿轮和第二从动齿轮。本发明中的加热装置成本低、结构简单,可连续施工。

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