一种智能AGV喷涂小车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112191409A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011149475.9

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。

    一种智能AGV喷涂小车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213825525U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022383591.9

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本实用新型提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。

    一种中厚板单面对接焊无马板反变形焊接工装

    公开(公告)号:CN113145998B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202110335812.1

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种中厚板单面对接焊无马板反变形焊接工装,包括:磁吸反变形平台、顶升装置;磁吸反变形平台位于待焊接的中厚板两侧下方,包括基座、斜垫块、电磁铁;斜垫块固定在基座上端;电磁铁固定在斜垫块上端;顶升装置位于中厚板对接坡口正下方,包括:底座、支架、顶升块;底座通过直线导轨和位于直线导轨上的滑块连接在支架下端,支架通过螺旋升降机连接在顶升块下端;顶升块上端中部开设有垫块槽,垫块槽两侧的顶升块上端面为对称的斜面,斜面的倾斜角度与斜垫块的角度相同;垫块槽内设置有紫铜垫块,紫铜垫块上端中部设置焊缝成型槽,焊缝成型槽位于对接坡口正下方。该装置提高了施工效率,降低了施工成本,保证了焊缝质量。

    一种钢箱梁的U肋板单元翻身用工装

    公开(公告)号:CN111689385B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202010669487.8

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁的U肋板单元翻身用工装,包括吊钩主臂;吊钩主臂一端向下水平弯折形成安装部,工装还包括U肋卡箍,U肋卡箍呈U型设置,U肋卡箍一端水平延伸形成安装块,安装部和安装块通过螺栓固定连接,吊钩主臂底部与U肋卡箍顶部之间呈间隔设置,吊钩主臂底部安装有第一补强板,第一补强板前后两端延伸出吊钩主臂,U肋卡箍两侧内壁分别安装有第二补强板和第三补强板,第二补强板前后两端和第三补强板前后两端均延伸出U肋卡箍,该工装与钢箱梁的U肋板单元配合使用,有效的实现对钢箱梁的翻身作业,同时保证U肋板单元在翻身过程中不会变形,避免了使用虎头卡给钢箱梁翻身带来的卡痕。

    一种钢桁梁桥超大节段无应力制作方法

    公开(公告)号:CN114134796B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202111424330.X

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种钢桁梁桥超大节段无应力制作方法,包括以下步骤:(S1)布置铁路桥面板块临时支撑,使得铁路桥面板块平移入胎架;(S2)按节点间距布置四个固定支撑,依次将两侧主桁片平稳吊起,从侧面平移使主桁片的下弦杆底板节点板插入铁路桥面板块横梁底部,将主桁节点放置于固定支撑上,焊接铁路桥面板块与主桁片;(S3)将横联块体组装于主桁片之间及铁路桥面板块上;(S4)将公路内侧桥面板块吊入两片主桁内及横联块上;(S5)组装副桁斜撑杆并将公路外侧桥面板块吊装于所述主桁片的外侧及上弦杆和下弦上,以纵横基线精确定位,并用地样线复核。本发明可有效解决钢桁梁桥超大节段无应力制作的技术问题,工艺合理、制造精度高、方便施工。

    一种分体式钢箱梁专用施工平台
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116856294A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311074390.2

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本发明公开一种分体式钢箱梁专用施工平台,活动设置于钢箱梁上,涉及钢结构桥梁施工技术领域,其具体结构包括:走行平台,活动设置于钢箱梁上;多个第一升降平台,间隔安装于走行平台两侧;多个第二升降平台,分别安装于走行平台两端;多个悬吊机构,间隔安装于走行平台上,且悬吊机构分别与第一升降平台和第二升降平台连接;走行平台包括:主桁架,设置于钢箱梁上;多个行走小车,间隔安装于主桁架的底部,且行走小车的行走轮与钢箱梁的上表面接触;多个副桁架,间隔安装于主桁架的两侧,且副桁架的内部竖向安装有第一升降平台。本发明解决了现有的分体式钢箱梁施工时安全性不够技术问题。

    一种钢桁梁桥超大节段无应力制作方法

    公开(公告)号:CN114134796A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111424330.X

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种钢桁梁桥超大节段无应力制作方法,包括以下步骤:(S1)布置铁路桥面板块临时支撑,使得铁路桥面板块平移入胎架;(S2)按节点间距布置四个固定支撑,依次将两侧主桁片平稳吊起,从侧面平移使主桁片的下弦杆底板节点板插入铁路桥面板块横梁底部,将主桁节点放置于固定支撑上,焊接铁路桥面板块与主桁片;(S3)将横联块体组装于主桁片之间及铁路桥面板块上;(S4)将公路内侧桥面板块吊入两片主桁内及横联块上;(S5)组装副桁斜撑杆并将公路外侧桥面板块吊装于所述主桁片的外侧及上弦杆和下弦上,以纵横基线精确定位,并用地样线复核。本发明可有效解决钢桁梁桥超大节段无应力制作的技术问题,工艺合理、制造精度高、方便施工。

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