一种智能AGV喷涂小车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112191409A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011149475.9

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。

    一种智能AGV喷涂小车
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213825525U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022383591.9

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本实用新型提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。

    斜拉桥索梁锚固结构及锚管角度的控制方法

    公开(公告)号:CN111979913B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010939896.5

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥索梁锚固结构及锚管角度的控制方法,该结构包括两个对称设置的斜拉板、设置在两个斜拉板之间的锚箱单元、锚管和锚封板,锚箱单元包括承压板、锚垫板和加劲板,两个斜拉板、承压板、锚垫板和锚封板构成一个空腔结构,锚管位于所述空腔结构内。该方法包括步骤1:构建三维模型;步骤2:根据三维模型提取斜拉板、承压板、锚垫板、锚封板、锚管和加劲板的几何尺寸并下料加工;步骤3:通过激光在斜拉板上划出纵基准线和横基准线;步骤4:根据纵基准线和横基准线组焊斜拉桥索梁锚固结构;步骤5:将斜拉桥索梁锚固结构通过对线法安装在主梁顶板上。解决了锚管空间角度控制难度大的问题,同时降低了组焊难度,提高了生产效率。

    一种平行四边形边纵梁和检修道组合钢构件制作方法

    公开(公告)号:CN111996904A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010877029.3

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种平行四边形边纵梁和检修道组合钢构件制作方法,包括制作边纵梁顶板,边纵梁顶板制作完成后与检修道顶板进行接宽形成顶板合件;顶板合件翻转后在顶板合件的底面上焊接纵肋形成顶板单元,在顶板单元上安装隔板、腹板单元、横梁接头腹板、检修道隔板和检修道侧挡板;安装底板单元,形成箱形构件;在箱形构件上钻制连接孔;在箱形构件的底面安装斜杆接头板,在箱形构件的顶面安装斜拉板单元。本发明涉及的边纵梁和检修道组合钢构件制作方法,利用了平行四边形边纵梁结构刚度大的特点,检修道结构依托边纵梁同步进行制作,减小了检修道的制作难度,大幅度提高了组装效率、减小了构件变形,降低制造成本。

    一种基于三维扫描的钢结构数字化检测方法

    公开(公告)号:CN110345865A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910024812.2

    申请日:2019-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种能够方便准确地检测钢桥梁中复杂曲线异型结构、超大尺寸结构的结构尺寸和线形的一种基于三维扫描的钢结构数字化检测方法,根据设计结构,采用三维数字建模软件创建理论数据模型,并布设控制点;根据三维扫描设备的作业要求,在其适宜的环境中对桥梁钢结构实体进行点云数据采集,并进行点云清理及拼接处理,采用专用软件生成检测数据模型;将理论数据模型和检测数据模型按照一定规则进行拟合,确定理论数据模型与检测数据模型的偏差,从而得到制造结构与设计结构的偏差分析报告。此技术的重点是理论数据模型的创建精度、三维扫描测量生成检测数据模型的测量精度和两者数据模型的偏差分析处理规则。本专利技术,适用范围广,满足三维扫描测量作业条件下均可采用该技术进行结构检测。

    一种大型桥梁支座垫板及其连接方法

    公开(公告)号:CN111485489B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010495725.8

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明涉及大型桥梁支座垫板及其连接方法,安装在桥梁的钢梁底板底部且包括垫板本体;所述垫板本体的中部区域均匀开设有沉头螺栓孔,周向四边设有与钢梁底板焊接固定的连接焊缝;所述垫板本体通过所述沉头螺栓孔配以沉头螺栓匹配安装于钢梁底板的底部,并通过所述连接焊缝与钢梁底板的底部焊接固定。该连接方法包括:(1)控制支座垫板连接精度;(2)消除支座垫板焊接应力;(3)控制支座垫板变形。本发明能有效解决现有技术存在的问题,保证超大支座垫板安装精度及受力安全,提高桥梁使用寿命和运营安全。

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