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公开(公告)号:CN112191409A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011149475.9
申请日:2020-10-23
Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。
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公开(公告)号:CN213825525U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022383591.9
申请日:2020-10-23
Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本实用新型提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。
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公开(公告)号:CN111979913B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010939896.5
申请日:2020-09-09
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 , 中铁宝桥(扬州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥索梁锚固结构及锚管角度的控制方法,该结构包括两个对称设置的斜拉板、设置在两个斜拉板之间的锚箱单元、锚管和锚封板,锚箱单元包括承压板、锚垫板和加劲板,两个斜拉板、承压板、锚垫板和锚封板构成一个空腔结构,锚管位于所述空腔结构内。该方法包括步骤1:构建三维模型;步骤2:根据三维模型提取斜拉板、承压板、锚垫板、锚封板、锚管和加劲板的几何尺寸并下料加工;步骤3:通过激光在斜拉板上划出纵基准线和横基准线;步骤4:根据纵基准线和横基准线组焊斜拉桥索梁锚固结构;步骤5:将斜拉桥索梁锚固结构通过对线法安装在主梁顶板上。解决了锚管空间角度控制难度大的问题,同时降低了组焊难度,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN109570708B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201811356622.2
申请日:2018-11-15
Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种正交异性钢桥面U肋K型接头复合焊接方法,包括以下步骤:U肋坡口加工:加工U肋两条长边坡口,使得U肋具有内侧坡口和外侧坡口,坡口加工完成后压型;将U肋组装定位在桥面板上,U肋与面板之间留有组装间隙;U肋内侧坡口采用气体保护焊;将正交异性板放置在反变形胎架上,启动压紧装置对桥面板进行卡固和反变形起拱,压紧后翻转反变形胎架;U肋外侧坡口采用埋弧自动焊;翻转反变形胎架,完成U肋另一侧边的外侧坡口焊缝的焊接。本发明坡口加工简洁,无需清根使U肋与面板焊缝达到100%全熔透,焊接成型美观,焊缝性能可靠、焊缝质量稳定、焊接变形小,生产效率高等优点。
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公开(公告)号:CN111996904A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010877029.3
申请日:2020-08-27
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 , 中铁宝桥(扬州)有限公司
IPC: E01D19/00 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种平行四边形边纵梁和检修道组合钢构件制作方法,包括制作边纵梁顶板,边纵梁顶板制作完成后与检修道顶板进行接宽形成顶板合件;顶板合件翻转后在顶板合件的底面上焊接纵肋形成顶板单元,在顶板单元上安装隔板、腹板单元、横梁接头腹板、检修道隔板和检修道侧挡板;安装底板单元,形成箱形构件;在箱形构件上钻制连接孔;在箱形构件的底面安装斜杆接头板,在箱形构件的顶面安装斜拉板单元。本发明涉及的边纵梁和检修道组合钢构件制作方法,利用了平行四边形边纵梁结构刚度大的特点,检修道结构依托边纵梁同步进行制作,减小了检修道的制作难度,大幅度提高了组装效率、减小了构件变形,降低制造成本。
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公开(公告)号:CN108817617B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201810676255.8
申请日:2018-06-27
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 , 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 一种Q500qE高强度桥梁钢角接头的焊接方法,在肋板两侧开部分熔透双面对称坡口,坡口角度48°,然后将肋板垂直组装定位在底板上;焊接时先采用ER60Q实心焊丝、CO2气体保护焊工艺横位同步对称焊接两道,将肋板垂直固定在底板上;然后再采用H60Q埋弧焊丝+SJ105q埋弧焊剂以及埋弧自动焊工艺船位分两侧依次填充、盖面焊接,且船位角度45°。本发明采用横位气保焊与船位埋弧焊复合的焊接方法,焊前无需预热,焊后无需变形矫正,焊接外部成型美观,焊缝内部性能可靠、焊缝质量稳定、焊接变形小,生产效率高。适用于高强度大厚板桥梁钢板单元的焊接。
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公开(公告)号:CN110345865A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910024812.2
申请日:2019-01-11
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够方便准确地检测钢桥梁中复杂曲线异型结构、超大尺寸结构的结构尺寸和线形的一种基于三维扫描的钢结构数字化检测方法,根据设计结构,采用三维数字建模软件创建理论数据模型,并布设控制点;根据三维扫描设备的作业要求,在其适宜的环境中对桥梁钢结构实体进行点云数据采集,并进行点云清理及拼接处理,采用专用软件生成检测数据模型;将理论数据模型和检测数据模型按照一定规则进行拟合,确定理论数据模型与检测数据模型的偏差,从而得到制造结构与设计结构的偏差分析报告。此技术的重点是理论数据模型的创建精度、三维扫描测量生成检测数据模型的测量精度和两者数据模型的偏差分析处理规则。本专利技术,适用范围广,满足三维扫描测量作业条件下均可采用该技术进行结构检测。
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公开(公告)号:CN109570708A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811356622.2
申请日:2018-11-15
Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种正交异性钢桥面U肋K型接头复合焊接方法,包括以下步骤:U肋坡口加工:加工U肋两条长边坡口,使得U肋具有内侧坡口和外侧坡口,坡口加工完成后压型;将U肋组装定位在桥面板上,U肋与面板之间留有组装间隙;U肋内侧坡口采用气体保护焊;将正交异性板放置在反变形胎架上,启动压紧装置对桥面板进行卡固和反变形起拱,压紧后翻转反变形胎架;U肋外侧坡口采用埋弧自动焊;翻转反变形胎架,完成U肋另一侧边的外侧坡口焊缝的焊接。本发明坡口加工简洁,无需清根使U肋与面板焊缝达到100%全熔透,焊接成型美观,焊缝性能可靠、焊缝质量稳定、焊接变形小,生产效率高等优点。
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公开(公告)号:CN111485489B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010495725.8
申请日:2020-06-03
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 , 中铁宝桥(扬州)有限公司
Abstract: 本发明涉及大型桥梁支座垫板及其连接方法,安装在桥梁的钢梁底板底部且包括垫板本体;所述垫板本体的中部区域均匀开设有沉头螺栓孔,周向四边设有与钢梁底板焊接固定的连接焊缝;所述垫板本体通过所述沉头螺栓孔配以沉头螺栓匹配安装于钢梁底板的底部,并通过所述连接焊缝与钢梁底板的底部焊接固定。该连接方法包括:(1)控制支座垫板连接精度;(2)消除支座垫板焊接应力;(3)控制支座垫板变形。本发明能有效解决现有技术存在的问题,保证超大支座垫板安装精度及受力安全,提高桥梁使用寿命和运营安全。
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公开(公告)号:CN109571720B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201910036269.8
申请日:2019-01-15
Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度多功能混凝土桥面板预制模具及其工作方法,所述预制模具包括底座、位于所述底座上层的底模、位于所述底模上层沿着所述底模边缘四周分布的边模;所述边模上设置有若干用于钢筋定位的第一定位孔,外侧设置有若干间隔分布的脱模装置,内侧设置有若干用于钢筋定位的芯膜;所述底座下层设置有穿过底座,用于升降所述底模的若干升降装置。利用本发明的预制模具可以保证混凝土预制桥面板的整体预制精度。
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