一种基于VMS的自动化集装箱货场道口路径控制方法

    公开(公告)号:CN117261939A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311035939.7

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 一种基于VMS的自动化集装箱货场道口路径控制方法,包括:列车到达检测点,判断列车接车方向运行时,获取当前列车运行速度、列车长度和当前检测点到道口区域距离,计算列车引起道口区域关闭的预测时间tc;根据列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw,计算出AGV小车在起点开始运送货物时的剩余道口区域关闭时间tcs;将当前AGV小车由起点至道口区域的的路径分为第一路径和第二路径,并计算AGV小车走行第一路径和第二路径的距离和时间;根据道口区域列车状态、列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw、对AGV小车路径进行控制。本发明解决了AGV小车在平交道口处的运行安全和效率问题,实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。

    一种隧道涌水防护装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN112031869B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202010704073.4

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种隧道涌水防护装置,包括挡水板及安装于隧道初衬内的环形件,挡水板固定于环形件的内环面,挡水板上设有排水孔。本发明还提供了一种隧道涌水防护装置的安装方法,将挡水板固定安装于环形件的内环面,将环形件安装于隧道初衬内,挡水板上设有排水孔。本发明其结构简单、设计巧妙,通过将防护装置设计为挡水板及安装于隧道初衬内的环形件,挡水板用于对环形件的内环面封堵,并在挡水板上设有排水孔,排水孔用于将隧道涌水即地下水缓慢向外排出,使用有效且安装方便,便于后期对涌水的来源、压力等进行收集和分析,不会影响事故分析和后期施工推进,解决了现有技术中采用沙袋对工作面进行封堵的这种耗时耗力且不安全的方式。

    一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统

    公开(公告)号:CN117466000A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311113492.0

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统,包括:铁路信号进路控制系统CIS和场桥控制系统ECS;铁路信号进路控制系统CIS用于计划向装卸线对应股道排列列调车进路时,向场桥控制系统ECS申请作业控制权,并在装卸线对应股道调车作业完毕后,退出铁路作业模式,向场桥控制系统ECS交出装卸线对应股道作业控制权;场桥控制系统ECS用于在接收到铁路信号进路控制系统CIS的作业控制权申请后,停止对应股道的装卸作业,将对应股道作业控制权交出给铁路信号进路控制系统,失去对应股道作业控制权,并根据作业计划进行相邻的具有作业控制权的股道或区域的装卸作业。本发明作业授权和作业模式的改变自动进行,无需人工干预,适应自动化集装箱装卸作业系统。

    一种上跨新建铁路的桥梁改造结构

    公开(公告)号:CN221545328U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202322853094.4

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种上跨新建铁路的桥梁改造结构;包括新建桥段,所述新建桥段通过新建支撑基础支撑并且上跨新建铁路,所述新建桥段的一端与既有桥段接驳,所述新建桥段的另一端延伸至新建铁路旁的新建边坡上。本实用新型通过设置新建桥段将原有桥段接长,可满足新建铁路的铺设,解决新建铁路设计与既有桥段交叉的情况所面临的时间和资金成本问题,在保留既有桥段的前提下,对既有桥段进行接长,有效节省工期及投资。

    一种直吊式自动摘钩机械手

    公开(公告)号:CN220446473U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321777367.5

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本实用新型属于铁路设施技术领域,具体涉及一种直吊式自动摘钩机械手,包括行走机构、连杆机构、垂向吊臂以及用于在摘钩时与车钩锁铁上的钩环互锁并在摘钩后解除互锁的抓手环,所述抓手环通过柔性连接件与所述垂向吊臂的一端连接,所述垂向吊臂的另一端与所述连杆机构连接,所述连杆机构通过紧固机构固定于所述行走机构上。本实用新型采用车辆静置,摘钩机械手运动的作业模式,运动状态、精度更好控制,提升了摘钩作业效率,安全性更高;且采用直接吊升车钩锁铁的摘钩方式,简化了摘钩动作,提高了摘钩效率,同时将抓手环通过柔性连接件与垂向吊臂连接,从而实现将车钩锁铁提起,且能够用于多种型号的车钩摘钩,具有更好的普遍适用性。

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