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公开(公告)号：CN116511681A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210082561.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊点清理装置、清理设备及清理方法，焊点清理装置包括：焊点采集机构，用于采集焊点的信息；控制机构，与焊点采集机构通信连接；机器人，与控制机构控制连接；打磨机构，设置在机器人上；其中，控制机构接收焊点采集机构采集的信息并根据信息控制机器人移动以使打磨机构对焊点进行打磨。本发明的焊点清理装置解决了现有技术中的轨道车辆焊点痕迹处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119579852A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411412120.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种波纹板的波谷区域识别方法及系统，波纹板的波谷区域识别方法包括，S1、双目相机的左、右相机分别采集的第一波纹板图像和第二波纹板图像，S2、将第一波纹板图像和第二波纹板图像均划分为多个区域，S3、基于第一波纹板图像和第二波纹板图像生成波纹板的视差图，S4、遍历视差图中各个像素点的视差值，通过视差值计算距离值，判断各个区域内像素点的距离值是否连续变化，若否，则根据各个区域内像素点的距离值大小分为两组，确定距离值较大一组所在的区域为波谷区域。本发明采用波纹板的波谷区域识别方法，能够快速且准确的识别波谷区域，避免之后对波纹板的波谷区域点焊时，出现点焊位置错误的情况，影响点焊的效率。
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公开(公告)号：CN116532882A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310722138.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引梁内档尺寸控制装置及工作方法，解决了现有技术中牵引梁焊接控制变形存在费时费力的问题，具有方便安装，可重复使用的有益效果，具体方案如下：一种牵引梁内档尺寸控制装置，包括T型的定位件，定位件对立方向的两端分别同牵引梁内侧面抵接，定位件另一端与长度调节器的一端连接，长度调节器另一端与T型的卡合组件连接，卡合组件的至少一端与牵引梁卡合，卡合组件对立两侧中至少一侧设置有宽度调节器。
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公开(公告)号：CN115308311A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210870780.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种焊缝自动探伤系统的探伤方法，所述焊缝自动探伤系统包括探测单元和待测单元，所述探测单元能够相对于待测单元往复移动，所述探伤方法包括如下步骤：S1、获取待测单元的参数信息；S2、根据待测单元的参数信息，调整探测单元的运动轨迹；S3、根据运动轨迹，选择性地启动探测单元进行探伤程序。通过调整探测单元的运动轨迹线，能够合理规划探伤轨迹，提高了探伤的效率，并且具有较好的一致性。
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公开(公告)号：CN218403173U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222879207.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动收放线缆装置，包括：收纳箱；线缆盘，线缆穿过所述收纳箱将线缆盘和机器人小车连接；往复缠绕组件，带动线缆往复运动使线缆缠绕在所述线缆盘上；第一电机，通过传动机构带动所述线缆盘和往复缠绕组件运动；计米装置，固定在往复缠绕组件上，用于计量线缆收放长度；控制器，与所述第一电机、计米装置及机器人小车连接，用于根据机器人小车的运动信息控制所述第一电机运行并记录线缆收放长度。本实用新型可以实时接入机器人小车运动信息，自动完成收放线，避免机器人小车在运动过程中电缆出现打结缠绕以及计量线缆收放长度。
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