公开(公告)号：CN119579852A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411412120.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 李垚 ,  陈贝 ,  范振全 ,  党键 ,  刘淙元 ,  张旗 ,  魏玉超

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明提供一种波纹板的波谷区域识别方法及系统，波纹板的波谷区域识别方法包括，S1、双目相机的左、右相机分别采集的第一波纹板图像和第二波纹板图像，S2、将第一波纹板图像和第二波纹板图像均划分为多个区域，S3、基于第一波纹板图像和第二波纹板图像生成波纹板的视差图，S4、遍历视差图中各个像素点的视差值，通过视差值计算距离值，判断各个区域内像素点的距离值是否连续变化，若否，则根据各个区域内像素点的距离值大小分为两组，确定距离值较大一组所在的区域为波谷区域。本发明采用波纹板的波谷区域识别方法，能够快速且准确的识别波谷区域，避免之后对波纹板的波谷区域点焊时，出现点焊位置错误的情况，影响点焊的效率。