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公开(公告)号：CN119975019A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510252817.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种动力电池地面充电控制方法、电路、供电系统及轨道车辆，应用于轨道车辆的动力电池地面充电电路，包括主地面充电装置和待充电电池组；待充电电池组包括至少两个动力电池组；该方法包括：获取各动力电池组的当前电压值；在动力电池组之间存在电压差的情况下，控制第一充电路径导通，通过主地面充电装置为第一动力电池组充电；在第一动力电池组的当前电压值等于第二动力电池组的当前电压值的情况下，控制第二充电路径导通，通过主地面充电装置同时为第一动力电池组和第二动力电池组充电。本发明能够保证待充电电池组的应急充电需求，充电速度快且成本低。
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公开(公告)号：CN119315062A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411524505.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H01M8/04858 , H01M8/04082 , H01M8/04537 , H01M8/04313
Abstract: 本申请公开了一种氢燃料电池控制方法、装置、介质及列车；涉及燃料电池领域，解决多组燃料电池的氢气SOC不一致导致的安全问题，本申请通过实时获取的多个储氢装置的氢气余量，结合整车消耗功率，对各燃料电池的输出功率进行调节，氢气余量多的燃料电池对应的输出功率大于氢气余量少的燃料电池对应的输出功率，即让氢气SOC高的储氢装置所对应的燃料电池多出力，使得该储氢装置氢耗量高；让氢气SOC低的储氢装置所对应的燃料电池少出力，使该储氢装置氢耗量低，让各储氢装置的SOC趋向一致，避免储氢系统氢气SOC“木桶效应”导致燃料电池停机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674604A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310701546.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多编组虚拟轨道车辆的全轴转向控制方法及系统，包括：将多轴轨道车辆划分为多个转向几何区域，对设定的转向几何区域通过速度瞬心共线的方法弱耦合到一起；根据几何关系确定每一个转向几何区域内各轴转角关系；每一个转向区域选取至少一个循迹控制点，通过循迹控制点偏差确定每一个转向几何区域内某一轴的转角，根据所述的转向几何区域内各轴转角关系得到该转向几何区域内其他轴的转角；基于得到的各轴转角控制多编组虚拟轨道车辆的全轴转向。本发明能够实现各转向几何下的互相协调，使各轮协调运行通过曲线，提高车辆运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118494601A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410675052.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B62D12/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，提供一种多铰接车辆全轴转向控制方法、系统、控制器及车辆，该方法首先从车辆运动学角度上对车辆多轴转向关系进行协调设计，端部车厢采用共基线的偏差反馈控制确定端部车厢各轴的转向角并约束铰接循迹点的速度方向，提高循迹控制精度的同时约束了中间车厢状态，减少了前后铰接对中间车厢的运动影响，降低了铰接盘的磨耗；中间车厢基于速度瞬心的多轴转向关系，根据被约束后的铰接循迹点的速度方向确定中间车厢各轴的转向角，与端部车厢姿态相协调，解决了车辆拖拽的问题，提高了车辆乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116674645A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310695956.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车转向控制技术领域，提供一种浮车结构虚拟轨道列车的全轴转向控制方法及装置，将列车的各个轴划分为多个转向几何区域，将列车的头车和尾车中的所有转向几何区域各自分为一组，在每组转向几何区域中，将所有转向几何区域进行弱耦合处理，使铰接的两个车铰速度方向始终沿首尾车的车辆中轴线方向，减少车铰的多余横向运动，保证中间车稳定性，减少车铰的磨耗；对列车进行循迹控制，对每组转向几何区域内的每个转向几何区域的第一车轮进行转向调节；获取每个转向几何区域内第一车轮的转向角度，计算第二车轮的对应转向角度；控制第二车轮的转向角度与对应转向角度相等，完成车辆的全轴控制，满足对列车循迹精度与运行姿态的兼顾。
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公开(公告)号：CN118336044A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410614930.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H01M8/0432 , H01M8/04082 , H01M8/04007 , H01M8/04298
Abstract: 本公开提供了一种用于氢气燃料电池的氢气温度调控系统及其控制方法，氢气温度调控系统包括温度传感器适用于检测来自于氢气源的初始氢气的温度；散热模块包括适用于接收热流体的输入管道和输出冷流体的输出管道；换热模块接收初始氢气，以调节初始氢气的温度并形成输送到电堆模块工作氢气，换热模块包括第一端口和第二端口；控制器被配置成：在温度传感器检测到初始氢气的温度高于第一预设温度的情况下，控制换热模块使得第一端口与输出管道连通、第二端口与输入管道连通，以形成降温回路；在温度传感器检测到初始氢气的温度低于第二预设温度的情况下，控制换热模块使得第一端口与输入管道连通、第二端口与输出管道连通，以形成升温回路。
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公开(公告)号：CN118560576A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410832256.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，提供一种轨道车辆紧急救援方法、装置及轨道车辆，轨道车辆紧急救援方法包括：获取各轴车轮的最优转角；获取各轴车轮的实际转角；基于各轴车轮的最优转角和各轴车轮的实际转角，获得各轴车轮的转角信息；根据各轴车轮的转角信息，控制各轴连接的救援方向盘转动，使各轴车轮的实际转角达到各轴车轮的最优转角。达到人工模式下全轴转向控制的目的，更加直观的为操作人员展示目前车轮状态并引导完成转向，使车辆可以顺利通过直线和各种曲线，解决了智轨列车在道路救援中存在的车内人员无法得知各轴车轮状态的问题，可以大幅度降低救援时多轴转向控制的调整时间，提高道路救援效率。
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