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公开(公告)号：CN113146110A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110469698.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 天津智通信息系统集成有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，包括输送平台、搬运机器人、焊接平台和程序控制系统，搬运机器人设于输送平台和焊接平台之间，输送平台将工件输送至抓取工位，搬运机器人的夹取工装将工件输送至焊接平台的焊接加工位上,焊接机器人进行工件焊接,程序控制系统离线生成搬运机器人和焊接机器人程序,并通过测量系统检测工件数据在线校准机器人运行程序。本发明所述的城轨车辆小部件焊接系统具有以下优势：采用机器人系统进行工件焊接，提高工件焊接精度、产品合格率和效率，降低人工劳动强度；采用测量系统进行工件测量，校准机器人运行程序，搬运机器人和焊接机器人相互协作，简化了机器人夹具和工装结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107378277B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710542486.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 不锈钢轨道客车侧墙激光叠焊接头压紧装置涉及轨道客车激光叠焊技术领域，该装置包括波纹板及边梁压紧工装、立柱压紧工装和压紧滚轮机构；所述波纹板及边梁压紧工装包括多个第一压紧机构、多个第二压紧机构、第三压紧机构和多个第四压紧机构；所述立柱压紧工装包括多个第五压紧机构、多个第六压紧机构、多个第七压紧机构和多个第八压紧机构；所述压紧滚轮机构包括滚轮和旋转臂。本发明是根据产品结构特点开发的合理有效且可靠的激光叠焊接头的压紧密贴装置，能够满足激光叠焊的工艺要求，实现产品批量化和高质量的生产制造。
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公开(公告)号：CN112828592B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110162254.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 天津智通信息系统集成有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了车窗自动安装设备和方法，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本发明采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。
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公开(公告)号：CN112828592A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110162254.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 天津智通信息系统集成有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了车窗自动安装设备和方法，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本发明采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。
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公开(公告)号：CN107378277A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710542486.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
CPC classification number: B23K26/702 , B23K26/24 , B23K2101/006
Abstract: 不锈钢轨道客车侧墙激光叠焊接头压紧装置涉及轨道客车激光叠焊技术领域，该装置包括波纹板及边梁压紧工装、立柱压紧工装和压紧滚轮机构；所述波纹板及边梁压紧工装包括多个第一压紧机构、多个第二压紧机构、第三压紧机构和多个第四压紧机构；所述立柱压紧工装包括多个第五压紧机构、多个第六压紧机构、多个第七压紧机构和多个第八压紧机构；所述压紧滚轮机构包括滚轮和旋转臂。本发明是根据产品结构特点开发的合理有效且可靠的激光叠焊接头的压紧密贴装置，能够满足激光叠焊的工艺要求，实现产品批量化和高质量的生产制造。
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公开(公告)号：CN215091926U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120331651.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 天津智通信息系统集成有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供了车窗自动安装设备，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本实用新型采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。
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