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公开(公告)号：CN106113051B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610421990.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性定位系统，包括支撑框架、动力机器手系统和多个从动机器手系统，动力机器手系统包括第一立柱和动力机器手，第一立柱滑设在支撑框架的顶部与底部之间，动力机器手具有驱动机构并且滑设在第一立柱上，多个从动机器手系统沿支撑框架的长度方向间隔设置，每一从动机器手系统包括第二立柱和多个间隔设置在第二立柱上的从动机器手，第二立柱滑设在支撑框架的顶部与底部之间，动力机器手在第一立柱的高度方向上滑动时能够带动从动机器手沿第二立柱的高度方向滑动，驱动机构能够带动从动机器手沿第二立柱的宽度方向滑动。上述柔性定位系统能够满足空间三维点阵型定位需求，并且变形时间短、变形精度高、系统制造成本低。
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公开(公告)号：CN106289820B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610718710.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种用于轨道车辆集成的柔性验证设备，涉及轨道车辆的验证技术。所述用于轨道车辆集成的柔性验证设备，其特征在于，包括：底座，所述底座上安装有至少一个龙门框架，所述龙门框架能够沿所述底座的长度方向滑动；所述龙门框架上安装有多个机械手，所述机械手能够相对于所述龙门框架沿垂直于所述底座的长度方向滑动，所述机械手的手部还能够相对于所述龙门框架垂直运动和转动。通过所述龙门框架沿所述底座的滑动实现车体长度方向的变换，通过所述机械手的运动实现车体宽度、高度以及安装点角度的空间变换，也即实现了轨道车辆的车体结构的柔性化变换功能，能够满足多种尺寸的车体的验证，大大节约了制造商的成本。
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公开(公告)号：CN108593681A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810266752.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明提供一种车体侧墙玻璃缺陷检测系统及检测方法，该检测系统包括拍摄装置、第一支架以及机械手；拍摄装置固定在第一支架上，机械手位于第一支架的一侧，机械手用于抓取待检测玻璃，并将玻璃移动至拍摄装置的下方；拍摄装置与终端设备连接，拍摄装置用于采集玻璃的图片，并将图片传输至终端设备，以使终端设备根据图片进行玻璃的缺陷分析。本发明实现了对车体侧墙玻璃缺陷检测的自动化，降低了人工投入成本以及人工劳动强度，提高了检测精度和检测效率，满足检测、装配流水线式的自动化生产要求。
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公开(公告)号：CN106113051A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610421990.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性定位系统，包括支撑框架、动力机器手系统和多个从动机器手系统，动力机器手系统包括第一立柱和动力机器手，第一立柱滑设在支撑框架的顶部与底部之间，动力机器手具有驱动机构并且滑设在第一立柱上，多个从动机器手系统沿支撑框架的长度方向间隔设置，每一从动机器手系统包括第二立柱和多个间隔设置在第二立柱上的从动机器手，第二立柱滑设在支撑框架的顶部与底部之间，动力机器手在第一立柱的高度方向上滑动时能够带动从动机器手沿第二立柱的高度方向滑动，驱动机构能够带动从动机器手沿第二立柱的宽度方向滑动。上述柔性定位系统能够满足空间三维点阵型定位需求，并且变形时间短、变形精度高、系统制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108071634A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711250343.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆车体侧窗安装系统，包括：车窗存放装置、第一运送装置以及第一喷涂装置；车窗存放装置，用于存放待安装车窗；第一喷涂装置包括喷涂头，喷涂头用于喷出粘接剂；第一运送装置包括：滑轨以及滑设于滑轨的机械手臂，机械手臂用于从车窗存放装置抓取待安装车窗，将待安装车窗运送至第一喷涂装置进行喷涂，并将喷涂后的待安装车窗运送至车体窗框处进行安装。本发明提供的轨道车辆车体侧窗安装系统，无需人工涂抹粘接剂，能够提高车窗的安装效率，并减少粘接剂对工人的危害。
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公开(公告)号：CN112525441A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011155759.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种动车组用充风保压系统及充风保压设备，属于动车组制造技术领域，包括主管路、支管路、泄压管路、空压机以及控制单元，主管路设有压力表；支管路一端分别与主管路连通，各支管路设有第一通断阀和保压阀，支管路上设有用于保压试验的压力检测器，泄压管路上设有泄压阀；空压机与主管路远离支管路的一端连接；压力表、保压阀、泄压阀、压力检测器以及空压机分别与控制单元电性连接。本发明提供的动车组用充风保压系统，可以一次性对多个待检测管路进行气密性试验，提高了试验效率，并且借助控制单元电可以快速启闭空压机、第一通断阀等，并且记录压力表和压力检测器的压力数据，简化了试验的操作过程。
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公开(公告)号：CN108071634B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711250343.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆车体侧窗安装系统，包括：车窗存放装置、第一运送装置以及第一喷涂装置；车窗存放装置，用于存放待安装车窗；第一喷涂装置包括喷涂头，喷涂头用于喷出粘接剂；第一运送装置包括：滑轨以及滑设于滑轨的机械手臂，机械手臂用于从车窗存放装置抓取待安装车窗，将待安装车窗运送至第一喷涂装置进行喷涂，并将喷涂后的待安装车窗运送至车体窗框处进行安装。本发明提供的轨道车辆车体侧窗安装系统，无需人工涂抹粘接剂，能够提高车窗的安装效率，并减少粘接剂对工人的危害。
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公开(公告)号：CN106289820A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610718710.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种用于轨道车辆集成的柔性验证设备，涉及轨道车辆的验证技术。所述用于轨道车辆集成的柔性验证设备，其特征在于，包括：底座，所述底座上安装有至少一个龙门框架，所述龙门框架能够沿所述底座的长度方向滑动；所述龙门框架上安装有多个机械手，所述机械手能够相对于所述龙门框架沿垂直于所述底座的长度方向滑动，所述机械手的手部还能够相对于所述龙门框架垂直运动和转动。通过所述龙门框架沿所述底座的滑动实现车体长度方向的变换，通过所述机械手的运动实现车体宽度、高度以及安装点角度的空间变换，也即实现了轨道车辆的车体结构的柔性化变换功能，能够满足多种尺寸的车体的验证，大大节约了制造商的成本。
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公开(公告)号：CN208773442U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821454063.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型是一种城轨车塞拉门门框安装定位装置，用于将塞拉门的门框进行定位安装，包括：与所述门框的弧度相匹配的框架，所述框架上用于固定所述门框的一侧设有横向可调节的夹紧装置，所述夹紧装置用于将所述门框固定在所述框架上，所述框架的另一侧上设有用于将所述框架可拆卸固定在车体上的连接装置，本实用新型提供的城轨车塞拉门门框安装定位装置解决了现有塞拉门门框安装时安装效率低以及安装精度不高而造成塞拉门与门框之间的密封性受影响的问题。
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