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公开(公告)号：CN108071634B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711250343.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆车体侧窗安装系统，包括：车窗存放装置、第一运送装置以及第一喷涂装置；车窗存放装置，用于存放待安装车窗；第一喷涂装置包括喷涂头，喷涂头用于喷出粘接剂；第一运送装置包括：滑轨以及滑设于滑轨的机械手臂，机械手臂用于从车窗存放装置抓取待安装车窗，将待安装车窗运送至第一喷涂装置进行喷涂，并将喷涂后的待安装车窗运送至车体窗框处进行安装。本发明提供的轨道车辆车体侧窗安装系统，无需人工涂抹粘接剂，能够提高车窗的安装效率，并减少粘接剂对工人的危害。
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公开(公告)号：CN108593681A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810266752.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明提供一种车体侧墙玻璃缺陷检测系统及检测方法，该检测系统包括拍摄装置、第一支架以及机械手；拍摄装置固定在第一支架上，机械手位于第一支架的一侧，机械手用于抓取待检测玻璃，并将玻璃移动至拍摄装置的下方；拍摄装置与终端设备连接，拍摄装置用于采集玻璃的图片，并将图片传输至终端设备，以使终端设备根据图片进行玻璃的缺陷分析。本发明实现了对车体侧墙玻璃缺陷检测的自动化，降低了人工投入成本以及人工劳动强度，提高了检测精度和检测效率，满足检测、装配流水线式的自动化生产要求。
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公开(公告)号：CN106113051A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610421990.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性定位系统，包括支撑框架、动力机器手系统和多个从动机器手系统，动力机器手系统包括第一立柱和动力机器手，第一立柱滑设在支撑框架的顶部与底部之间，动力机器手具有驱动机构并且滑设在第一立柱上，多个从动机器手系统沿支撑框架的长度方向间隔设置，每一从动机器手系统包括第二立柱和多个间隔设置在第二立柱上的从动机器手，第二立柱滑设在支撑框架的顶部与底部之间，动力机器手在第一立柱的高度方向上滑动时能够带动从动机器手沿第二立柱的高度方向滑动，驱动机构能够带动从动机器手沿第二立柱的宽度方向滑动。上述柔性定位系统能够满足空间三维点阵型定位需求，并且变形时间短、变形精度高、系统制造成本低。
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公开(公告)号：CN106113051B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610421990.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性定位系统，包括支撑框架、动力机器手系统和多个从动机器手系统，动力机器手系统包括第一立柱和动力机器手，第一立柱滑设在支撑框架的顶部与底部之间，动力机器手具有驱动机构并且滑设在第一立柱上，多个从动机器手系统沿支撑框架的长度方向间隔设置，每一从动机器手系统包括第二立柱和多个间隔设置在第二立柱上的从动机器手，第二立柱滑设在支撑框架的顶部与底部之间，动力机器手在第一立柱的高度方向上滑动时能够带动从动机器手沿第二立柱的高度方向滑动，驱动机构能够带动从动机器手沿第二立柱的宽度方向滑动。上述柔性定位系统能够满足空间三维点阵型定位需求，并且变形时间短、变形精度高、系统制造成本低。
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公开(公告)号：CN108071634A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711250343.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆车体侧窗安装系统，包括：车窗存放装置、第一运送装置以及第一喷涂装置；车窗存放装置，用于存放待安装车窗；第一喷涂装置包括喷涂头，喷涂头用于喷出粘接剂；第一运送装置包括：滑轨以及滑设于滑轨的机械手臂，机械手臂用于从车窗存放装置抓取待安装车窗，将待安装车窗运送至第一喷涂装置进行喷涂，并将喷涂后的待安装车窗运送至车体窗框处进行安装。本发明提供的轨道车辆车体侧窗安装系统，无需人工涂抹粘接剂，能够提高车窗的安装效率，并减少粘接剂对工人的危害。
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