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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117053757A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310883231.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01C3/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多信息融合的智轨列车双目测距方法和系统。标定双目摄像机参数。根据安全预警距离合理安装激光发射器及双目摄像机并校正。将道路图像输入目标检测算法，输出目标并确定目标的图像位置。调用SGBM立体匹配算法计算视差。根据焦距、光心距离及视差计算目标的初始测距距离。由于道路环境改变及相机成像的非线性影响，当目标移动到安全预警距离位置时刻，使用两条线结构光构成的参考基准计算当前时刻的测距校准系数。使用校准系数对目标的初始测距结果进行校正，得到最终测距结果，提高智轨列车的双目测距精度。
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公开(公告)号：CN118823437A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410799714.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B61K9/00
Abstract: 本申请提供一种螺栓松动检测方法、装置、设备、存储介质及产品程序。该方法包括：获取基准图像和待检测图像；分别对基准图像和待检测图像进行分割处理，再进行图像配准，构建轮轴的3D模型，得到目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型；对目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓进行分割处理，分别构建每一个螺栓对应的直角坐标系；按照顺时针方向，计算目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓的所有偏转角，并构建标准偏转角库；计算目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓的损失值；若损失值大于或等于预设的损失阈值，则生成携带有地铁车底的螺栓存在故障的消息。本申请的方法，提高了螺栓松动的检测效率。
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公开(公告)号：CN117818687A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410039373.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统，所述转向架包括转向架本体和转向辅助装置，所述转向辅助装置设置在所述转向架本体上，所述转向辅助装置包括摆臂、转向轮、转动机构和控制器。使用摆臂结构搭配道岔区域的高轨道结构使车辆在进入道岔时，通过转向轮与道岔区域的轨道侧边之间的接触使得车辆能够顺利通过道岔，结构简单可靠。此种转向辅助装置也可以使传统的移动式道岔变为固定式道岔，降低道岔故障率。
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公开(公告)号：CN115503499B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210715377.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法、装置及系统，该方法包括：在磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑橇执行以下步骤：获取该垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值；根据悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值，确定该垂向滑橇的磨损量，其中，该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值为在该垂向滑撬未磨损时磁悬浮列车落车状态下该垂向滑撬对应的磁悬浮列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值。通过磁悬浮列车落车时的悬浮间距计算滑橇的磨损量，能够在每次列车落车停靠时对滑橇进行测量，从而实现快速实时的滑橇磨损精准监测。
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公开(公告)号：CN115503499A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210715377.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法、装置及系统，该方法包括：在磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑橇执行以下步骤：获取该垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值；根据悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值，确定该垂向滑橇的磨损量，其中，该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值为在该垂向滑撬未磨损时磁悬浮列车落车状态下该垂向滑撬对应的磁悬浮列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值。通过磁悬浮列车落车时的悬浮间距计算滑橇的磨损量，能够在每次列车落车停靠时对滑橇进行测量，从而实现快速实时的滑橇磨损精准监测。
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