公开(公告)号：CN115937810A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211614042.5

申请日：2022-12-15

Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司 ,  清华大学

Inventor： 陈志 ,  范俊俊 ,  王文军 ,  张世泽 ,  胡基贵 ,  孙兆聪

IPC: G06V20/56 ,  G01S17/86 ,  G01S17/66 ,  G01S7/497 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机引导的传感器融合方法，属于智能车辆环境感知技术领域，本发明采用双目视觉引导的融合方法，可以利用视觉目标信息建立其运动轨迹，进而预测其在三维空间中的位置；本发明采用数据层的融合方法，利用视觉的预测结果以辅助激光雷达划定探测范围，大幅度降低运算数据量，对计算平台性能要求较低；本发明基于双目视觉获取的目标探测结果，可以准确获取目标深度，扩展目标检测信息及增强目标探测的鲁棒性。