一种传感器装卸机械手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116728435A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310952089.0

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明适用于工件装卸技术领域,提供了一种传感器装卸机械手,包括安装底座,还包括:升降组件,所述升降组件安装于安装底座上,升降组件上安装有关节臂组件,所述升降组件用于驱动关节臂组件升降;夹持组件,所述夹持组件安装于关节臂组件远离升降组件的一端,夹持组件用于工件的夹持,关节臂组件还用于使得所述夹持组件能够在水平面内移动位置。本发明便于灵活实现平面和垂向四自由度运动,且可通过手动的方式改变平面内的位置,减轻劳动强度。

    一种耳片类零件疲劳试验加载总成装置

    公开(公告)号:CN219495918U

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202320647785.6

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种耳片类零件疲劳试验加载总成装置,其包括底座、上加载杆、下加载杆、连接耳片、受试耳片,所述底座包括第一底座和第二底座,所述第一底座和X方向平行,所述第二底座和Z方向平行,所述第一底座和所述第二底座固定连接在一起且相互平行;所述下加载杆和所述第二底座垂直固定连接在一起。本实用新型提供的该耳片类零件疲劳试验加载总成装置适用于耳片类零件的疲劳试验,可以有效解决试件受力方向与疲劳试验机加载方向轴线不同的问题,也能消除疲劳试验机加载偏载和加载精度低的问题,而且还可以对受两个互相垂直方向力的耳片能分别进行试验,解决常规疲劳试验机对耳片疲劳试验的偏载问题。

    一种基于太赫兹成像技术的环状复合材料检测装置

    公开(公告)号:CN220455163U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321795834.7

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于太赫兹成像技术的环状复合材料检测装置,它包括:底板、可移动地设置在所述底板顶部的滑板、固定在所述滑板顶部且用于支撑环状复合材料的多组支撑单元、可升降地设置在所述支撑单元上方的压板、固定在所述压板底部且用于压合环状复合材料的压轮、转动设置在所述环状复合材料内的太赫兹源以及设置在所述环状复合材料外侧且与太赫兹源相配合的太赫兹相机。本实用新型通过在滑板上设置多组支撑单元,来支撑环状复合材料,而后由压轮下压在环状复合材料顶部,从而实现环状复合材料的固定,最后由转动的太赫兹源和太赫兹相机进行检测即可,解决了现有的环状复合材料无法检测的难题,而且结构简单,也更加值得推广使用。

    一种转子低循环疲劳失效试验用加热装置

    公开(公告)号:CN220933152U

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202322439075.7

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种转子低循环疲劳失效试验用加热装置,它包括:输送组件,所述输送组件包括输送架、转动安装在所述输送架一侧的转动轴、可调节地设置在所述输送架另一侧的调节轴、套设在所述转动轴与调节轴上的链轮、绕设在所述链轮上的链条、固定在所述链条顶部且随链条同步转动的输送板以及插装在所述输送板顶部的载板;加热组件包括可升降地设置在载板上方的延伸板、竖直贯穿所述延伸板的避让槽以及设置在所述延伸板顶部的线圈;本实用新型转子低循环疲劳失效试验用加热装置结构简单,利用电磁感应原理对转子进行加热,提高加热效率的同时也能确保转子受热均匀,提高了后续模拟检测结果的准确性,而且全程安全系数更高。

    一种发动机盘轴传扭定心装置

    公开(公告)号:CN220718580U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202322259222.2

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种发动机盘轴传扭定心装置,它包括:底板、可同步相向移动地设置在底板顶部的两组移动板、一体连接在所述移动板顶部且向内延伸的夹板、开设在所述夹板内侧的夹槽、可转动地设置在所述底板上方的转板、可升降地安装在所述转板两侧的升降板以及固定在所述升降板底部的三爪夹盘。本实用新型发动机盘轴传扭定心装置结构简单,在调节组件的作用下,由两组夹板夹取带有法兰的发动机盘,由三爪夹盘夹取带有法兰的发动机轴,此时发动机轴与发动机盘处于定心同轴位置,操作工将紧固螺栓旋拧在两组法兰之间即可,盘轴之间不会出现错位的情况,在连接时不需要重新调整盘轴之间的位置,提高了发动机盘轴的组装效率。

    一种小尺寸轴承试验机负荷模拟结构

    公开(公告)号:CN221976451U

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202323358368.9

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种小尺寸轴承试验机负荷模拟结构,它包括:调节组件,所述调节组件包括底板、可移动地设置在所述底板顶部的调节板、枢轴连接在所述调节板上的翻转板、一侧与翻转板枢轴连接且另一侧与底板转动连接的连接杆、嵌设在所述翻转板内的承载套、贯穿所述承载套的第二贯穿槽以及开设在所述翻转板上且与第二贯穿槽相配合的第一贯穿槽,所述承载套内固定有轴承。本实用新型小尺寸轴承试验机负荷模拟结构通过设置调节组件,对轴承进行水平以及竖直两种状态的调节,最后在上方加载组件的作用下,完成轴承径向以及轴向的加载工作,结构简单,有效地提高了测试结果的准确率,通用性更强。

    一种双目立体视觉摄像机标定参数的优化方法

    公开(公告)号:CN118864617B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411338214.X

    申请日:2024-09-25

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉摄像机标定参数的优化方法,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括以下步骤:对提取场景中的不同尺度的特征点进行分层次优化标定,建立多尺度特征点模型,并通过尺度因子来刻画特征点的尺度差异;使用时间序列分析算法,对不同时刻的标定数据进行动态优化,调整摄像机的标定参数;建立自学习标定优化机制,即根据实时反馈的数据进行误差分析,自动评估当前标定参数的精度。本发明通过对特征点进行分层次的多尺度建模,针对不同尺度的特征点引入独立的标定参数,使系统能够更有效地降低由于视差或透视失真导致的标定误差,还引入了一种自学习的标定优化机制,能够根据实时反馈数据动态调整标定参数。

    一种输电线路智能消缺机器人室外缺陷识别系统及其方法

    公开(公告)号:CN118864998A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411338675.7

    申请日:2024-09-25

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能消缺机器人室外缺陷识别系统及其方法,系统包括:数据采集及预处理模块、结构分类模块、环境分析模块和基于注意力机制的缺陷识别模块,数据采集及预处理模块用于获取输电线路及周围环境的图像数据和环境信息,并对采集的图像数据进行去噪、增强和分割处理,结构分类模块用于对预处理后的图像按图像中输电线结构部件类别进行分类标注,环境分析模块用于分析环境信息,并根据当前环境下不同结构的风险情况对图像进行识别优先级划分;本发明的有益效果为通过引入注意力机制,根据当前环境信息和缺陷严重程度动态调整检测的注意力权重,确保高风险缺陷能够被更有效的识别,提升了系统对高风险缺陷的响应速度。

    一种基于均匀平行感应电流流动特性的缺陷轮廓识别方法

    公开(公告)号:CN118425287B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202410538836.0

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于均匀平行感应电流流动特性的缺陷轮廓识别方法,首先进行特征点的构造,通过分析多路径扫描的磁场B(z)曲线组来实现对金属表面扫描方向上的缺陷准确识别;接着通过特征点数据的筛选排除外部环境的干扰,进一步提高缺陷轮廓识别的准确性;再通过对垂直长直轮廓的处理减少了电流相互挤压的问题;通过边缘缺陷的补偿解决了由于电流挤压作用而导致识别的特征点会偏离实际位置的问题;通过分别对两次扫描方向上的轮廓进行修正,提高缺陷轮廓的精度,并最终完成缺陷轮廓的识别,通过均匀平行感应电流动特性来快速精准的获取金属表面缺陷轮廓信息,实现缺陷轮廓的直观可视化,提高传统电磁检测的应用程度和表征能力。

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