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公开(公告)号：CN119251198A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411398447.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，本发明公开了一种改进型双目立体匹配融合算法，包括以下步骤：S1：输入图像预处理；S2多尺度深度特征提取；S3：基于融合后的多尺度特征，设计改进匹配代价函数；S4：对计算出的匹配代价进行聚合和优化，根据优化后的匹配结果生成视差图；S5：引入自适应学习机制，通过实时反馈对深度学习模型和多尺度特征融合参数进行微调，输出高精度视差图。本发明具有更高的匹配精度、鲁棒性和实时调整能力，解决了现有技术中在复杂环境下误匹配严重、实时性不足等问题。
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公开(公告)号：CN118864617A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338214.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉摄像机标定参数的优化方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：对提取场景中的不同尺度的特征点进行分层次优化标定，建立多尺度特征点模型，并通过尺度因子来刻画特征点的尺度差异；使用时间序列分析算法，对不同时刻的标定数据进行动态优化，调整摄像机的标定参数；建立自学习标定优化机制，即根据实时反馈的数据进行误差分析，自动评估当前标定参数的精度。本发明通过对特征点进行分层次的多尺度建模，针对不同尺度的特征点引入独立的标定参数，使系统能够更有效地降低由于视差或透视失真导致的标定误差，还引入了一种自学习的标定优化机制，能够根据实时反馈数据动态调整标定参数。
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公开(公告)号：CN115149829A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210887772.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 无锡学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种集成升压型开关电容多电平逆变器及其控制方法，该逆变器由1个直流电源Uin、1个电感L、3个电容C1～C3、8个开关管S1～S8以及2个二极管D1～D2组成。通过控制S5和S6的占空比相等，可使电感L的充放电时间对称，从而使得电容C1的电压与直流电源Uin电压相等；再通过控制所有开关管的驱动控制逻辑，可使电容C1与直流电源串联后分别为电容C2和C3充电，并最终使逆变器产生4倍的电压增益和幅值分别为±4Uin、±3Uin、±2Uin、±Uin和0的九电平输出。相比于现有的多电平逆变器，本发明集成升压型开关电容多电平逆变器电路结构更加简单，具有更少的开关管数量、更高的升压能力和电容电压自平衡能力。
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公开(公告)号：CN115149828A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210886281.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 无锡学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种电感升压型五电平逆变器及其控制方法，其中，五电平逆变器包括直流电源、电感L、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S3、开关管S4、开关管S5、开关管S6；相比于现有的五电平逆变器，本发明五电平逆变器具有6种工作模态，只需1个直流电源、1个电感、1个电容和6个开关管，其结构与控制更加简单，具有更少的开关器件和储能元件数量以及更低的开关器件总电压应力，并且具有升压和电容电压自平衡能力。
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公开(公告)号：CN116488490A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310296095.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种单电源升压型多电平逆变器，包括直流电源VD、电感L1、电感L2以及模块SMi(i＝1…2N)；其中，模块SM1～模块SMN依次连接，模块SMN+1～模块SM2N依次连接；其中，模块SM1～模块SMN依次连接，相邻模块SM1～模块SMN之间连接有开关管Sj(j＝1，2…，N‑1)；模块SMN+1～模块SM2N依次连接，相邻模块SMN+1～模块SM2N之间连接有开关管Sj(j＝N，N+1…，2N‑2)；模块SM1～模块SMN‑1的第二端依次分别和模块SM2～模块SMN的第一端连接；所述模块SMN+1～模块SM2N‑1的第二端依次分别和模块SMN+2～模块SM2N连接；解决目前多电平逆变器结构复杂、升压能力弱、电容电压自平衡能力差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115425686A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211165075.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 无锡学院
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种并联三电平变换器环流抑制型开关序列设计方法，涉及新能源功率变换技术领域，利用五电平状态在分配到三电平状态过程中的自由度，不再局限于现有开关序列在一个开关周期内始终不变的分配方式，着眼于在每个五电平基本矢量的分配过程中都确保并联三电平变换器的三相状态差之和最小，一方面可以在开关周期内的每一段时间内，都确保最小的开关状态差，从而产生最小的并联环流；另一方面，最终合成的并联系统输出状态并未发生变化，因此可以确保更高的并联输出电能质量，且由于前后两半周期内采用对称的开关序列，以及相邻周期内也采用相互对称的开关序列，因此仍能保证环流平均值为零，从而确保并联变换器能够正常运行。
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公开(公告)号：CN118857308A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346052.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 无锡学院
IPC: G01C21/20 , G01C11/02 , G01C21/16 , G06F18/25 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06V10/98 , H04N23/70 , H04N23/73 , H04N23/76 , H04N23/68
Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能消缺机器人室外视觉定位系统及其方法，其中系统包括环境感知模块、光照补偿模块、视觉惯性融合模块、震动补偿模块、自适应视觉算法模块、多传感器融合模块以及路径规划与导航模块，环境感知模块用于采集周围环境数据，光照补偿模块动态调整摄像头参数，视觉惯性融合模块用于补偿机器人在移动或震动过程中视觉数据的不稳定性，震动补偿模块用于校正由于线路振动引起的视觉定位偏差，自适应视觉算法模块能够动态调整视觉系统的参数设置，多传感器融合模块对传感器数据进行融合，路径规划与导航模块进行精准的路径规划。本发明能够动态调整摄像头参数，能够减少定位误差，确保机器人在复杂环境中的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119109092A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411058009.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心) , 无锡学院
IPC: H02J3/28 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 一种台区灵活性资源调度方法及系统，方法包括：收集台区内负荷和可再生能源的历史数据；建立统一储能模型；使用建立的统一储能模型，结合历史数据，建立调度策略，进行灵活性资源调度模拟；通过遗传算法对统一储能模型进行优化，并基于评估结果，对调度策略进行改进；持续监控台区内的负荷、可再生能源和储能系统的运行数据，并根据运行数据对调度策略进行调整。系统包括历史数据收集模块、统一储能模型构建模块、资源调度模拟模块、模拟结果评估模块、优化改进模块以及持续监测模块。本发明通过对不同资源类型进行编码和适应度评估，解决了资源分配不均匀和不合理的问题；通过适应度函数和适应度阈值的设定，实现了资源的合理分配和利用。
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公开(公告)号：CN118848996A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346026.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人动力学模型构建方法，涉及机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：建立机器人各个关节和运动模块的动力学模型，采用刚体动力学方程描述机器人的运动特性；将机器人操作任务划分为不同的场景，通过强化学习对机器人进行试错学习，并结合机器人当前的运动状态，对初始动力学模型进行实时调整，优化模型的关键参数;基于动力模型的可信度值，确定模型参数的优化调整方式。本发明基于损失函数的可信度评估机制，动态评估模型在不同场景下的预测可信度，确保机器人在执行任务时能够进行有效的模型调整。该机制不仅能够提升模型的预测精度，还能根据可信度值自动调整模型参数，优化动力学表现。
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公开(公告)号：CN118864617B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411338214.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉摄像机标定参数的优化方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：对提取场景中的不同尺度的特征点进行分层次优化标定，建立多尺度特征点模型，并通过尺度因子来刻画特征点的尺度差异；使用时间序列分析算法，对不同时刻的标定数据进行动态优化，调整摄像机的标定参数；建立自学习标定优化机制，即根据实时反馈的数据进行误差分析，自动评估当前标定参数的精度。本发明通过对特征点进行分层次的多尺度建模，针对不同尺度的特征点引入独立的标定参数，使系统能够更有效地降低由于视差或透视失真导致的标定误差，还引入了一种自学习的标定优化机制，能够根据实时反馈数据动态调整标定参数。
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