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公开(公告)号：CN117021940A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310841875.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60K31/00 , B60K31/18 , B60R16/023
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器。包括：将车辆的运行速度输入至损伤值计算模型以确定每个零部件的损伤值；根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命；在预测剩余寿命小于对应的预设寿命残值的情况下，确定目标运行速度；将目标运行速度输入损伤值计算模型以重新确定损伤值；再次执行根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命的步骤，直到每个零部件的预测剩余寿命均大于对应的预设寿命残值，并将对应的目标运行速度确定为车辆的速度限值；控制车辆以低于速度限值的速度行驶。上述技术方案能够实时控制车辆的速度，以使车辆能够安全行驶，降低了车辆发生故障的概率，提高了车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN102152110B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110034179.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B66C23/687
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/50 , B66C23/705
Abstract: 本发明提供了一种吊臂组装系统和组装方法，该组装系统包括：多个组装工位，彼此之间间隔适当的距离且依次地布置，每个组装工位上布置一个用于可释放地固定中间臂和基本臂中之一的固定装置；多个辅助工位，每个辅助工位上布置一个能够移动到相邻组装工位的行走装配装置，以便将待装配部件运送并装配至固定于固定装置中的下一级中间臂或基本臂中；以及控制系统，控制行走装配装置的运动，以便依次完成从顶级臂经由中间臂和伸缩油缸到基本臂的吊臂组装工序。根据本发明的吊臂组装系统及组装方法，选择顶级臂作为吊臂部件的装配基准件，通过流水化作业方式，达到提高产品装配质量并提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN119749128A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411811629.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及作业机械领域，公开了一种空气悬架系统、车辆底盘和新能源作业车，且空气悬架系统和车辆底盘不仅能应用于新能源作业车，也可应用于燃油作业车，其中，空气悬架系统包括：导向臂总成，用于支撑车桥且可上下活动地连接在车架底部；空气弹簧总成，用于连接车架和导向臂总成，且包括空气弹簧本体和设置在空气弹簧本体中的内置限位结构；和外置限位结构，用于设置在车架底部且位于车桥的上方，外置限位结构在车架底部的向下伸出长度可调节设置，以使得车桥的最大上跳行程能够由外置限位结构和/或内置限位结构限定。本申请能够有效延长空气弹簧总成的使用寿命，平衡整车各轴轴荷，同时提升整车在不同路况下的行驶通过性、平顺性及舒适性。
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公开(公告)号：CN117681821A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311460625.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60R19/00 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60Q9/00 , B60T7/12
Abstract: 本申请涉及车辆工程技术领域，公开了一种碰撞保护模组、底盘行走系统、行驶保护方法及车辆，其中，碰撞保护模组包括塑性吸能组件、弹性缓冲组件和测量组件；塑性吸能组件用于安装在车架支座上；弹性缓冲组件设置于塑性吸能组件远离车架支座的一端，弹性缓冲组件内置有用于调节自身刚度的可控流体介质；测量组件设置于塑性吸能组件上，用于检测塑性吸能组件的塑性变形量。本申请公开的碰撞保护模组采用两级缓冲吸能，并将被动防护转换为主动防护，还可及时向外界反馈警示信号进行提醒和/或控制底盘行走系统减速停车或制动，从而对整个底盘行走系统进行有效保护，避免因底盘行走系统中的各零部件失效导致的更大损失。
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