公开(公告)号：CN102152110B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110034179.9

申请日：2011-01-31

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 詹纯新 ,  刘权 ,  马云飞 ,  熊先政 ,  易伟平 ,  奉华 ,  孟凯 ,  李刚 ,  任宇 ,  张景明 ,  邓玲 ,  刘劲松 ,  王国军 ,  钟波 ,  肖晖 ,  周烨

IPC: B23P21/00 ,  B66C23/687

CPC classification number: B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  B66C23/705

Abstract: 本发明提供了一种吊臂组装系统和组装方法，该组装系统包括：多个组装工位，彼此之间间隔适当的距离且依次地布置，每个组装工位上布置一个用于可释放地固定中间臂和基本臂中之一的固定装置；多个辅助工位，每个辅助工位上布置一个能够移动到相邻组装工位的行走装配装置，以便将待装配部件运送并装配至固定于固定装置中的下一级中间臂或基本臂中；以及控制系统，控制行走装配装置的运动，以便依次完成从顶级臂经由中间臂和伸缩油缸到基本臂的吊臂组装工序。根据本发明的吊臂组装系统及组装方法，选择顶级臂作为吊臂部件的装配基准件，通过流水化作业方式，达到提高产品装配质量并提高工作效率的目的。