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公开(公告)号：CN115488839B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211119145.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种对中装置和方法，该对中装置包括抬升机构、承载调节机构、图像采集机构和控制单元；抬升机构包括能够沿竖向移动的升降平台；承载调节机构安装在升降平台上并用于承载和吸附对中部件，承载调节机构能够在升降平台上水平移动并调节对中部件的平面位置；图像采集机构用于采集对中部件的当前位置信息；控制单元能够被配置为：获取对中部件的抬升信号；响应于抬升信号，控制升降平台抬升对中部件；获取对中部件的当前方位信息和目标方位信息；根据当前方位信息与目标方位信息，控制抬升机构和/或承载调节机构调节对中部件的方位。本发明的对中装置能够实现对中部件的自动对中，避免了人工调节对中造成的磕碰，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114905242B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110784361.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种履带装配线、履带机械生产线及履带装配方法，该履带装配线具有初始上料位(1)、展开上料位(2)、推送初始位(3)以及履带装配位(4)并包括成对地布置的上料机构(9)、展开牵引装置、推送机构(6)和装配牵引装置，上料机构能够承载呈卷绕状的履带(5)并从初始上料位运送至展开上料位；展开牵引装置能够将展开上料位的履带展开并铺放于推送初始位；推送机构设置为能够将履带从推送初始位推送至履带装配位；装配牵引装置能够将履带围合于车体上。本发明的履带装配线能够在将前一组履带围合于车体上的同时，将后一组待装配的履带铺放于推送初始位，有利于灵活进行生产组织，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116275944A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310248917.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及土方机械生产装配领域，公开了一种装配系统及装配方法。装配系统包括用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和插入式工件置放台；装配视觉模块适于结合槽式工件的三维数模信息确定插入式工件在槽式工件上安装位置的三维位置信息P槽安装；控制模块能够控制抓取模块抓取插入式工件并与装配视觉模块结合确定插入式工件在抓取模块上的三维位置信息P插入；控制模块还适于确定插入式工件的初始安装位置，并控制抓取模块将该插入式工件安装至槽式工件上。该系统能够实现插入式工件与槽式工件之间进行精准定位和安装，安装精度高、操作稳定性好，全流程信息化与自动化程度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113177699B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110399674.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种配送方法和配送系统，属于自动控制技术领域。所述配送方法包括：接收呼叫工位发出的呼叫指令；响应于所述呼叫指令，确定至少一个配送装置的预估送达时刻、所述当前呼叫工位的最大配送时刻和除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻；基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置；以及基于除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务，其中，所述本次配送任务包括为所述当前呼叫工位配送的任务。通过上述方案，可以在保证不影响呼叫工位工作效率的同时，提高物料配送效率，并且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113177699A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110399674.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种配送方法和配送系统，属于自动控制技术领域。所述配送方法包括：接收呼叫工位发出的呼叫指令；响应于所述呼叫指令，确定至少一个配送装置的预估送达时刻、所述当前呼叫工位的最大配送时刻和除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻；基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置；以及基于除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务，其中，所述本次配送任务包括为所述当前呼叫工位配送的任务。通过上述方案，可以在保证不影响呼叫工位工作效率的同时，提高物料配送效率，并且自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102152110B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110034179.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B66C23/687
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/50 , B66C23/705
Abstract: 本发明提供了一种吊臂组装系统和组装方法，该组装系统包括：多个组装工位，彼此之间间隔适当的距离且依次地布置，每个组装工位上布置一个用于可释放地固定中间臂和基本臂中之一的固定装置；多个辅助工位，每个辅助工位上布置一个能够移动到相邻组装工位的行走装配装置，以便将待装配部件运送并装配至固定于固定装置中的下一级中间臂或基本臂中；以及控制系统，控制行走装配装置的运动，以便依次完成从顶级臂经由中间臂和伸缩油缸到基本臂的吊臂组装工序。根据本发明的吊臂组装系统及组装方法，选择顶级臂作为吊臂部件的装配基准件，通过流水化作业方式，达到提高产品装配质量并提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN115724173B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110990883.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B23P19/00 , B66F7/16
Abstract: 本发明公开了一种翻转机及其控制方法和挖掘机装配线，翻转机包括用于夹紧待翻转部件的夹紧装置、用于旋转驱动夹紧装置的翻转装置、用于升降驱动夹紧装置和翻转装置的升降装置、用于锁止升降装置并在锁定状态下发出升降锁定到位信号的升降锁定装置以及翻转机控制器，翻转机控制器被配置为获取所述升降锁定到位信号；响应于升降锁定到位信号，发出非提升动作允许信号。其中，通过在翻转机中特别设置升降锁定装置，并与整机控制系统关联互锁，使得当且仅当在获取到升降锁定到位信号后，发出非提升动作允许信号，方才允许进行翻转、平移等其他操作。这样可规避部件掉落风险，提升了设备的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116215685B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310241884.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械的装配，公开了一种装配系统和装配方法。所述装配系统用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和至少一个插入式工件置放台，插入式工件置放台上设置有识别单元；装配视觉模块适于获得槽式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P槽安装，适于扫描识别单元并且获得插入式工件的位置传输至控制模块使得抓取模块抓取插入式工件，还适于获得抓取模块上插入式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P插入；控制模块根据P槽安装、P插入和槽式工件数模信息，确定插入式工件的初始安装位置，并将插入式工件安装至槽式工件上。该装配系统能实现工件精准定位与安装，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118479210A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410671001.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工件生产作业领域，公开了一种换橇系统、剪叉式夹持机构和流水线，该换橇系统包括滑橇总成、换橇输送线、升降总成和调节定位总成，其中，滑橇总成包括型号相同的多个统型滑橇和型号互不相同的多种非统型滑橇，换橇输送线能够交替地输入统型滑橇和非统型滑橇，升降总成能够将输入至换橇输送线上的前一个滑橇所承载的工件抬高且将其放落在后一个滑橇上，调节定位总成能够调节和定位升降总成与输入至所述换橇输送线上的任意一种型号的滑橇的相对位置。本申请的流水线能够实现对不同型号的工件的共线换橇，降低设备的投入成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117572828A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311235640.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产设备，提供一种生产系统，包括AGV车体和控制器，所述AGV车体设置有能够对所述AGV车体的行走路径进行导航定位的导航装置，所述导航装置至少包括激光导航装置和二维码导航装置，所述AGV车体、所述激光导航装置和所述二维码导航装置分别电连接于所述控制器，所述控制器配置为能够识别所述AGV车体的所处工位，以控制所述AGV车体采用所述激光导航装置和/或所述二维码导航装置进行导航定位。本发明还提供一种AGV多导航切换方法以及自动化生产线。本发明生产系统的线体柔性化程度高，便于实现工位及工序调整，且能够灵活调整AGV车体的导航方式，适应导航过程中不同的环境因素及需求。
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