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公开(公告)号：CN118896593A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411356664.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，涉及无人机摄影领域，包括：构建基于神经网络的目标检测模型，输出目标在相片中的像素坐标，以及相片中心点的像素坐标；获取无人机和相机的状态参数；将目标的像素坐标和相片中心点的像素坐标，分别转换为目标像平面坐标（x，y）和相片中心点像平面坐标；采用UTM投影或高斯‑克吕格投影将无人机的经纬度转换为投影坐标；根据相片中心点的像素坐标，计算相片中心点在地面的投影坐标；计算目标在地面投影坐标系下的坐标；采用UTM反投影或高斯‑克吕格反投影，将目标在地面投影坐标系下的坐标转换为目标在地面的经纬度坐标；针对现有技术中无人机摄影测量精度低，本申请提高了精度。
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公开(公告)号：CN118865696A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411359863.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本申请公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取监测区域的视频影像，并确定视频影像中每个图像帧中的车辆目标框，其中，视频影像是由无人机采集的监测区域的道路图像；确定车辆目标框对应的标识符，其中，同一图像帧中的每个车辆目标框对应一个标识符，不同图像帧中同一车辆所对应的车辆目标框的标识符相同；依据具有相同标识符的车辆目标框在不同图像帧中的位置，确定每个车辆经过监测区域的流动速度；依据每个车辆的流动速度，确定监测区域对应的道路的交通状态。本申请解决了相关技术中传统的监测方式监测范围窄、灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119580136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510008498.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机低空视角目标检测方法及装置，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：对采集的目标检测物图像数据集进行数据增强，将增强后的目标检测物图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；在YOLOV7‑OBB模型的主干网络中增加注意力机制模块；基于训练集对YOLOV7‑OBB模型训练，基于验证集对训练过程中的YOLOV7‑OBB模型评估，得到训练好的YOLOV7‑OBB模型；将测试集输入到训练好的YOLOV7‑OBB模型中进行目标检测得到检测结果。通过增强目标检测物图像数据集和增加注意力机制模块，使得YOLOV7‑OBB模型充分学习目标的关键特征信息，显著提高检测精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119580131A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411628727.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的视觉检测方法、系统及设备，所述方法包括：获取无人机在预设位置拍摄的第一帧图像作为初始图像，并获取所述初始图像之后在所述预设位置拍摄的一帧图像作为检测图像；对所述初始图像和检测图像分别进行切分处理得到初始图像切片和检测图像切片，并按照位置依次对初始图像切片及检测图像切片进行标号；将初始图像切片、检测图像切片依次输入一预先训练得到的视觉检测神经网络，所述视觉检测神经网络对比每一初始图像切片及检测图像切片之间的差异特征，输出带有差异特征标注的检测图像切片；按照检测图像切片的标号顺序合并所有带有差异特征标注的检测图像切片，生成检测结果图片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119226535A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746717.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/33 , G06F16/338 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型和知识图谱的信息处理方法及系统，属于信息处理技术领域。包括以下步骤：通过结构化信息知识抽取、半结构化信息知识抽取以及非结构化信息知识抽取，从数据源中抽取知识信息；将抽取出知识信息中的实体信息及关系信息整合，构建知识图谱；将知识图谱中的任务转换为提示词的形式输入到大模型进行微调，得到微调后的大模型；结合知识图谱和微调后的大模型进行信息检索并生成结果。相较于现有技术，本发明的有益之处在于，结合包含丰富的实体和关系信息的知识图谱，使得处理过程中能够覆盖更广泛的知识领域，结合大语言模型的生成能力，实现生成更加多样化和更加全面的更准确的检索结果。
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公开(公告)号：CN118885002A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359864.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的飞行信息，飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据飞行信息确定无人机对应的第一航线，第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测无人机在第一航线上的飞行位置，并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线，第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119600406A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411628738.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70
Abstract: 本申请公开了一种目标检测神经网络训练方法，其所训练的目标检测神经网络是以YOLO v7算法为基础改进的，其中该目标检测神经网络包含分别对应至骨干网络的第一层阶至第四层阶的颈部网络与四个检测头。
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公开(公告)号：CN118896593B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411356664.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，涉及无人机摄影领域，包括：构建基于神经网络的目标检测模型，输出目标在相片中的像素坐标，以及相片中心点的像素坐标；获取无人机和相机的状态参数；将目标的像素坐标和相片中心点的像素坐标，分别转换为目标像平面坐标（x，y）和相片中心点像平面坐标；采用UTM投影或高斯‑克吕格投影将无人机的经纬度转换为投影坐标；根据相片中心点的像素坐标，计算相片中心点在地面的投影坐标；计算目标在地面投影坐标系下的坐标；采用UTM反投影或高斯‑克吕格反投影，将目标在地面投影坐标系下的坐标转换为目标在地面的经纬度坐标；针对现有技术中无人机摄影测量精度低，本申请提高了精度。
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公开(公告)号：CN119226489A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411757503.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/338 , G06F16/31 , G06F40/284 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于Telechat大模型的处理方法及系统，属于语言模型技术领域。包括以下步骤：采集文本知识并进行预处理；根据已预处理的文本知识构建知识库，并分解知识库的文本知识、使用文本向量化工具将文本知识转换成数值型向量且存储；构建集成检索器，检索知识库并对检索结果融合排序；基于融合排序后的检索结果，构建提示词，驱动Telechat大模型输出结果。相较于现有技术，本发明的有益之处在于，在基础RAG技术上，使用三种不同层级检索策略进行融合检索，获得更准确和可信的检索结果，实现通用大模型在各个领域中的专业化问答，增强RAG技术对通用大模型的辅助作用，加速各个领域大模型的落地使用。
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