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公开(公告)号：CN119478297A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510055012.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T15/04
Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。
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公开(公告)号：CN119478297B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510055012.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T15/04
Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。
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公开(公告)号：CN119600406A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411628738.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70
Abstract: 本申请公开了一种目标检测神经网络训练方法，其所训练的目标检测神经网络是以YOLO v7算法为基础改进的，其中该目标检测神经网络包含分别对应至骨干网络的第一层阶至第四层阶的颈部网络与四个检测头。
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公开(公告)号：CN119293604A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411339981.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司江苏分公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F18/213 , G01S19/21 , G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种小样本下的无人机GPS欺骗攻击检测和识别方法，涉及无线通信技术领域。首先多个基站通过联邦学习协同训练收缩自编码器来检测GPS欺骗攻击，每个基站使用较少的训练样本进行本地训练，通过中央服务器聚合得到最终的检测模型，提高了模型的训练效率和对GPS欺骗攻击的检测准确率。在检测到GPS欺骗攻击后，本发明针对小样本下GPS欺骗攻击识别准确率较低的问题，提出了改进的AdaBoost‑CNN算法。该算法在每个CNN基分类器参数初始化的过程中，将前一个CNN更新完成的参数作为初始值来继续更新，提高了GPS欺骗攻击的识别准确率。本发明旨在实现对GPS欺骗攻击的准确检测和识别，从而使无人机采取更加有效的应对措施，来更好地对抗GPS欺骗攻击。
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