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公开(公告)号：CN118774575B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411039665.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 刘小华 , 王清峰 , 陈航 , 肖玉清 , 马振纲 , 张明明 , 陈科宇 , 唐敏 , 蒲剑 , 窦鑫 , 万园 , 吕晋军 , 鲁石平 , 王兴 , 杨燕鸽 , 黄勇 , 王伟 , 江雪莲 , 叶强波
Abstract: 本发明涉及煤矿钻探领域，公开了钻探驱动系统，包括主轴、刹车组件、变速箱、卡盘以及主动力源，主动力源的输出轴与变速箱啮合带动主轴转动，变速箱包括齿轮轴和多级传动齿轮，刹车组件内部设有与齿轮轴连接的传动轴，刹车组件能对传动轴进行旋转制动，主轴端部安装有主动钻杆，主轴内开有能供主动钻杆穿过的容纳孔，主动钻杆端部还可拆卸连接有双向接头，卡盘设置在主轴端部，还设有控制卡盘是否限位主动钻杆的卡盘压力控制系统。以提供一种便于拆卸主动钻杆以及主动钻杆使用寿命较长的钻探驱动系统。
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公开(公告)号：CN119641257A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411984399.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 付宏 , 肖玉清 , 杨林 , 刘小华 , 万园 , 吕晋军 , 张始斋 , 王兴 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 鲁石平 , 李长江 , 杨燕鸽 , 郭琰 , 刘荣辉 , 周富佳 , 贾虹
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了矿用智能化钻机及钻杆装卸方法，包括提升架，提升架上设有钻杆箱、机架和转运机械手，机架上设有翻转机械手，钻杆箱内的钻杆和钻孔方向垂直，转运机械手用于将钻杆箱内的钻杆夹取并插入机架，翻转机械手将钻杆翻转至和钻孔方向对齐。使转运过程中所需的运动空间较小。
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公开(公告)号：CN118774572A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039589.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及钻机夹持设备领域，公开了钻机动力头及其装拆工艺，包括变速箱、主轴、连接轴、水辫、卡盘，主轴设于变速箱内部，连接轴设于主轴内部，水辫设于连接轴的一端，卡盘设于主轴远离水辫的一端，卡盘远离水辫的一端设有前端盖，卡盘和前端盖处共同设有主动钻杆，主动钻杆包括杆体和双头接头，杆体两端均设置为母接头，双头接头两端均设置为公接头，公接头能与母接头、钻杆进行螺纹连接，且公接头还能与母接头粘接，卡盘能对主动钻杆进行轴向限位，且前端盖能够驱动主动钻杆转动，主动钻杆与连接轴远离水辫的一端连接，主动钻杆能通过前端盖、卡盘以及主轴。本方案能够解决主动钻杆易磨损且磨损后需整体更换的问题。
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公开(公告)号：CN114575767B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210261431.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 闫保永 , 朱利民 , 刘思聪 , 郝少楠 , 陈泽平 , 孟祥辉 , 阳廷军 , 王杰 , 曹柳 , 张晓泽 , 王国震 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨林 , 刘卫亮 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津 , 傅双玲
Abstract: 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种转盘式机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括机架随动机构，该机架随动机构包括转盘底座架，以及转盘底座架上可旋转的托盒；该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，通过机架上的限位装置使托盒倾角与机架主体倾角相同，实现了在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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公开(公告)号：CN116905958B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311092915.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 张世涛
Abstract: 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种定向钻机动力头，包括主马达、变速器、主轴、主动钻杆以及水辫，所述变速器具有驱动轴，所述驱动轴的一端连接主马达，且所述驱动轴通过变速器中的齿轮与主轴实现啮合传动，所述主轴的一端与主动钻杆周向固定连接，所述驱动轴的另一端通过变速器连接有角度调节器，以使得该定向钻机动力头具有高效准确调节工具面以及主马达制动的功能；所述水辫中的芯轴通过连接轴连接具有轴向浮动结构的主动钻杆，且在所述主轴靠近所述水辫的一端设有与所述连接轴形成六方套滑动副的连接套，进而使得芯轴支撑轴承在钻进过程中免受轴向冲击，从而提升其使用寿命，减少设备维修次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114893149B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210697902.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明涉及一种机载注浆器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻进装置连接的底座，底座上设有腔体座组件，腔体座组件包括相对设置在底座两端的活塞座，活塞座包括相对于底座固定的固定座，两固定座的相对侧设有同轴的活塞缸筒，活塞缸筒内设有活塞，活塞伸出活塞缸筒的一端连接有腔体座；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；左半腔体和/或右半腔体上设有与注浆腔连通的注浆口；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接。本发明的注浆器不但体积小，能够与钻机集成，而且可自动溢流，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115405578A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210985877.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 陈航 , 辛德忠 , 刘小华 , 王清峰 , 万军 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 蒲剑 , 张始斋 , 杨林 , 万园 , 雷万年 , 王兴 , 杨燕鸽 , 王伟 , 张世涛
Abstract: 本发明涉及一种液压马达微角度步进控制方法，属于液压传动领域。在液压泵与液压马达之间依次设置两位四通换向阀、单向阀、脉冲油缸以及两位两通液动换向阀，通过脉冲油缸、手动换向阀和液动换向阀的协同控制，驱动液压马达每次转过一个微小的角度，从而实现了旋转角度的步进控制；液动换向阀则实现了液压泵到脉冲油缸、以及脉冲油缸到液压马达两段油路的自动联动控制，提高了控制调节效率；为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN115370626A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210981768.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B1/02 , F15B13/044 , F15B20/00
Abstract: 本发明涉及一种液压马达低速步进式旋转控制方法，属于液压传动领域。在液压泵与液压马达之间依次增设两位四通电磁换向阀、单向阀、脉冲油缸以及两位两通电磁换向阀；通过脉冲油缸和两个电磁换向阀的协同、自动控制，对液压马达进行微流量的供油驱动，使液压马达可步进式地转动微小的角度；电磁换向阀便于自动控制，确保了较高的步进式转动效率；为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN112873268B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110398197.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，公开了一种钻孔机器人外置多速回转关节，包括多层蜗轮、转子、滚珠和蜗杆，多层蜗轮由圆柱体、套设于该圆柱体上的至少两个齿轮组成，单个齿轮对应有一个与圆柱体相对转动的转子，转子的壳基体上设有与齿轮的外齿部啮合传动的蜗杆，齿轮的内侧壁上设置与滚珠转动配合的内滚道，壳基体在面对内滚道的对应面上设置与内滚道配对的外滚道。本发明的钻孔机器人外置多速回转关节通过采用多层蜗轮，并配置多个蜗杆以及转子，来实现相邻多个零件的相对转动，从而有效的确保钻孔机器人结构紧凑，连接快捷，结构简单。
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公开(公告)号：CN114575765A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210260082.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 闫保永 , 朱利民 , 王杰 , 郝少楠 , 陈泽平 , 阳廷军 , 刘思聪 , 孟祥辉 , 曹柳 , 张晓泽 , 王国震 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨林 , 刘卫亮 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津 , 傅双玲
Abstract: 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。本发明由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式，结构简单，并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动，解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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