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公开(公告)号：CN119641259A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411989054.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 陈航 , 万军 , 肖玉清 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 付宏 , 王兴 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 万园 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 鲁石平 , 田华均 , 杨燕鸽 , 贾虹 , 郭琰 , 刘荣辉 , 周富佳
Abstract: 本发明涉及钻杆输送技术领域，公开了钻杆输送系统，包括钻杆箱，钻杆箱设于提升架上端，还包括夹持单元和感应单元，夹持单元包括升降组件和转运机械手，转运机械手先进行伸缩抓取钻杆箱中的钻杆，当转运机械手伸缩到极限时，再通过升降组件进一步辅助转运机械手升降夹持钻杆，感应单元用于监测机架位置改变后，夹持单元从钻杆箱中取出钻杆到与机架对接位置之间的竖向转运位移；本方案通过能沿三个坐标轴方向移动的夹持单元对钻杆进行转运，便能使钻杆与机架进行对接，大幅度简化了夹持单元的输送路线，感应单元监测夹持单元运动过程中的位移，并通过感应单元对夹持单元在不同工况下的高度进行计算、监测与控制，使系统简单可靠。
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公开(公告)号：CN119641255A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411984386.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 陈航 , 辛德忠 , 肖玉清 , 万军 , 刘小华 , 付宏 , 王兴 , 吕晋军 , 杨林 , 张始斋 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 万园 , 鲁石平 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 郑伟 , 李淑健 , 贾虹 , 刘奕婷 , 刘荣辉 , 张溟晨
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了钻杆转运系统，包括钻杆箱和提升架，钻杆箱安装在回转台上，提升架转动设置在履带车上，提升架和机架连接，钻杆箱内的钻杆和机架垂直，钻杆箱上设有转运机械手，提升架上设有第一开口，第一开口和机架的间隙对齐，转运机械手用于将钻杆箱内钻杆移动并穿过第一开口和机架的间隙。适用于窄空间的钻杆转运。
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公开(公告)号：CN119641254A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411984285.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 张始斋 , 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 肖玉清 , 刘小华 , 吕晋军 , 杨林 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 万园 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 林桂玲 , 杨燕鸽 , 贾虹 , 刘荣辉 , 刘奕婷
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机领域，具体涉及一种利于缩短机身宽度的机械手，包括依次连接的回转减速器、转动臂、翻转机构、夹持机构和摆动机构，夹持机构通过摆动机构与翻转机构连接，回转减速器和翻转机构配合将待装夹钻杆转移至钻机机架上方并与机架平行或接近平行后，摆动机构带动夹持机构转动将待装夹钻杆摆入夹持器。采用本技术方案后，可以缩小主动钻杆与待装夹钻杆尾部之间的距离，进而缩小钻机机身的宽度，使得钻机可以更好地适应煤矿井下狭窄巷道的工作环境。
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公开(公告)号：CN118774627B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411039660.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 陈航 , 万军 , 刘小华 , 王清峰 , 辛德忠 , 蒲剑 , 肖玉清 , 张始斋 , 万园 , 唐敏 , 马振纲 , 吕晋军 , 陈科宇 , 窦鑫 , 秦怡 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 杨燕鸽 , 贾虹 , 肖丽辉 , 王伟
IPC: E21B17/042 , E21B3/02
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机技术领域，公开了快拆接头型钻机动力头，包括变速箱、主轴、连接轴、水辫以及卡盘，主轴设于变速箱内部，连接轴设于主轴内部，水辫设于连接轴的一端，卡盘设于主轴远离水辫的一端，卡盘远离水辫的一端设有前端盖，卡盘和前端盖处共同设有主动钻杆，且卡盘能对主动钻杆进行轴向限位，主动钻杆包括杆体和接头，杆体两端均设置为母接头，接头两端均设置为公接头，前端盖能驱动杆体转动，主动钻杆与连接轴远离水辫的一端连接，主动钻杆能通过前端盖、卡盘以及主轴；将主动钻杆设为可拆卸的杆体和接头，将接头的两端设置为公接头，当与钻杆对接的公接头损坏时，调换接头使另一端的公接头来对接钻杆，从而延长主动钻杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111749631B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010774031.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱，属于钻机设备领域。包括箱体，箱体上设有多列钻杆仓，钻杆仓的下端设有钻杆出口，钻杆出口处倾斜设置有用于承接钻杆的滚动板，钻杆依靠重力在钻杆仓中朝钻杆出口自动顺序下滑，并依靠重力沿滚动板自动顺序滚动；相邻钻杆仓之间设有与箱体转动连接的翻转板，翻转板在与其相邻的两列钻杆仓中钻杆的同时作用下，处于阻挡工作状态；翻转板失去与其相邻的靠近钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力，同时在与其相邻的远离钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力下，翻转为释放工作状态。实现多列钻杆仓及每列钻杆仓中钻杆都按序出仓；翻转板轻松翻转，不会卡死导致无法开启。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116892365B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311093146.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王清峰 , 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 杨燕鸽
Abstract: 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿智能化定向钻机及其钻进方法，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，通过变速器中的驱动轴连接主马达和角度调节器，并且所述控制系统包括工具面角检测与初始化系统，通过工具面角检测与初始化系统配合角度调节器，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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公开(公告)号：CN109944560B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910357299.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B19/24 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/4007
Abstract: 本发明公开了一种用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置及对中调节方法，利用该钻杆螺纹对中装置及对中调节方法可在钻杆接扣过程中的根据实际偏离情况自动、实时对中主动钻杆与待接钻杆螺纹，从而达到减轻螺纹接头的磨损，延长钻杆使用寿命的目的；并且，每次调整都是根据拍摄的待接钻杆的实际偏离情况进行，更好的保证了螺纹对中的有效性与成功率。
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公开(公告)号：CN114887783B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210448776.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋离心式渣水分离装置，属于渣水分离装备技术领域。包括本体、穿设在本体中的螺旋轴、驱动螺旋轴旋转的驱动电机；所述螺旋轴包括轴体和设置在轴体上的螺旋叶片；所述本体包括依次连通的进渣段、脱水段和出渣段；所述脱水段上间隔安设有若干个定环片和动环片，所述定环片和所述动环片上设有供螺旋轴穿过的通孔；所述定环片沿所述脱水段的轴向间隔固定连接；所述动环片活动安装在两个定环片之间，形成具有缝隙的筒形滤网；所述定环片和所述动环片中心不重合；所述动环片的通孔上开设有与所述螺旋叶片配合的叶片斜插槽。其解决现有螺旋式渣水分离装置内部清洁效果差、脱水率低的问题。
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公开(公告)号：CN117027627A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093067.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 陈航 , 刘小华 , 万军 , 肖玉清 , 吕晋军 , 蒲剑 , 唐敏 , 张始斋 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 张世涛
Abstract: 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机动力头的旋转角度控制及制动装置，包括传动轴、驱动活塞、固定齿盘、移动齿盘、端盖、回转座、连接座以及具有自锁功能的回转减速器，所述传动轴的一端与定向钻机动力头中的驱动轴周向固定连接，其中驱动活塞、固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且固定齿盘与传动轴在周向上固定连接，在所述移动齿盘与端盖之间设有弹簧，在弹簧的作用下使得设置在移动齿盘和固定齿盘之间的斜齿相啮合，并在连接座与驱动活塞之间设有密封腔，以通过向密封腔注油，驱动所述驱动活塞和移动齿盘朝向端盖移动，以解除斜齿啮合，回转座周向固定连接在移动齿盘的外侧，并与回转减速器的输出盘固定连接。
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公开(公告)号：CN115977573A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310091395.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻杆式自动封孔装置，属于煤矿井下瓦斯抽放钻孔封孔技术领域，包括顺次设置且均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的后堵管、至少一根带料管、前堵管；后堵管、带料管和前堵管的相邻端能够形成螺纹连接，三者均具有中心孔且之间相互连通以形成注水通道；后堵管和前堵管的周向设有环形槽，两环形槽内设有充水膨胀的胶套以与钻孔孔壁贴合形成封孔区；前堵管的前端设有压力阀；带料管具有沿其轴向顺次布置的第一储料腔、混料腔和第二储料腔，混料腔的周向设有出料口。本发明实现了封孔装置与钻杆结构的兼容，可采用钻进装置实现机械化封孔，且实现了自动下放封孔装置和自动注入封孔料两个过程的连续，自动化程度高。
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