公开(公告)号：CN101722373B

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200810172945.6

申请日：2008-10-24

Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司

Inventor： 李国平 ,  郑民会 ,  白虎 ,  曹文智 ,  单玉新 ,  韩效寿 ,  康绍光 ,  杨继武 ,  苗俊田

IPC: B23K31/02 ,  B23K9/235 ,  B23K9/16 ,  B23K37/053 ,  B23K9/12 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域，是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位，由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成，形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术，并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施，焊接过程由计算机控制，实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比，该发明显著提高了中部槽焊接质量，并且焊接效率提高3～4倍。

公开(公告)号：CN101722373A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200810172945.6

申请日：2008-10-24

Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司

Inventor： 李国平 ,  郑民会 ,  白虎 ,  曹文智 ,  单玉新 ,  韩效寿 ,  康绍光 ,  杨继武 ,  苗俊田

IPC: B23K31/02 ,  B23K9/235 ,  B23K9/16 ,  B23K37/053 ,  B23K9/12 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域，是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位，由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成，形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术，并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施，焊接过程由计算机控制，实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比，该发明显著提高了中部槽焊接质量，并且焊接效率提高3～4倍。